人挑WRS肯定 工研院技力航防新世代

【今媒/者】工研院10月中旬首度加世界器人高峰（World Robot Summit；WRS），「劣境人挑（Harsh Environment Drone Challenge；HEDC）」，在日本、、厄瓜多、新加坡等伍中，以「自主研的多功能人系整合技」勇。工研院更下HEDC 史首例，包括首度抵最端搜救，及首度成功以第一人角FPV（First Person View；FPV）人入建物部搜，展在人技整合任落地的影力。

今年比於日本福通器人域（RTF）行，模地震或重大事故後道路中、通受限的端境，要求伍在一小完成「距行勘」、「受困者精投」及「室建物搜」三高度任。事度高、多，是於各人技整合的考。

工研院人挑跨海航、干通段限制，下 HEDC 史首例以多旋翼人酬搜救人完成出外海，在劣境的考下，完成13公里距海上行的航，首度精抵搜救行任，且用人送小型人FPV到任地再行施放。FPV人更突破低通延下穿越窄空遮蔽域，成功精三次出建物，行室影像查存者判定。不表於所有者，引起全喜呼，更象徵在距航程定、人能源通中管理、航精控制遮蔽境航等域的重大突破，展工研院在全球最苛中以自主技完成任的力。

工研院械系研究所文泉表示，害考的不是一技，而是於人整系最大能力展，包含人高可靠度、通策略、感融合用硬效能算力的整合系。例如此次任中，工研院以多旋翼人完成 13 公里距海上行室搜，明只要化的推效率，量化合感融合技，就能高航精操作，展自研人力。未手同步化害料建立、AI晶片高效能源管理量化等硬技，打造能在端境下自主策、即行的智慧人系。

工研院通研究所副淑敏表示，是工研院首度以跨位整合形式挑，通系整合到因日本地的比格作流程，都不若地主熟悉；再加上日本通段航法的格限制，更面前所未有的挑。管如此，仍藉敏捷的高效作，在通校、即判感融合上致精，最以微幅分差距勇第二名。次更掌握害的通瓶急需求，未聚焦多通道中、星通量化 AI 模研，提升人於救公共安全任的即策力。