技力航防新世代 工研院人WRS高度肯定

▲「ITRI A-Team」在日本、、厄瓜多、新加坡等伍中勇,更下HEDC 史首例。工研院主管同仁包括文泉、正大、崔虎、冠、林港、淑敏、杰、天元、林智毅、泓楷、真明、儒等HEDC委野波健藏(後排左起第三位)合影。(/工研院提供)
【者蔚舟/新竹】
素有全球器人人域的最高殿堂-世界器人高峰(World Robot Summit;WRS),「劣境人挑(Harsh Environment Drone Challenge;HEDC)」,工研院今年10月中旬首度加,即在日本、、厄多、新加坡等伍中,以「自主研的多功能人系整合技」勇,工研院更下HEDC 史首例,包括首度抵最端搜救,及首度成功以第一人角FPV(First Person View;FPV)人入建物部搜,展在人技整合任落地的影力。
HEDC聚焦於後救援境中人的自主行任行。以吸引日本、新加坡等多尖科研,被救人技的最高舞台。本次挑由工研院跨所成的「ITRI A-Team」共同,整合械系研究所、通研究所的能量。包括人平台、力行控制;中通、影像感融合用等,跨域作展工研院「研整合、快速落地」的研特,也「One ITRI」精神在舞台上的成果。
今年比於日本福通器人域(RTF)行,模地震或重大事故後道路中、通受限的端境,要求伍在一小完成「距行勘」、「受困者精投」及「室建物搜」三高度任。事度高、多,是於各人技整合的考。
工研院人挑跨海航、干通段限制,下 HEDC 史首例以多旋翼人酬搜救人完成出外海,在劣境的考下,完成13公里距海上行的航,首度精抵搜救行任,且用人送小型人FPV到任地再行施放。FPV人更突破低通延下穿越窄空遮蔽域,成功精三次出建物,行室影像查存者判定。不表於所有者,引起全喜呼,更象徵在距航程定、人能源通中管理、航精控制遮蔽境航等域的重大突破,展工研院在全球最苛中以自主技完成任的力。
工研院械系研究所文泉表示,害考的不是一技,而是於人整系最大能力展,包含人高可靠度、通策略、感融合用硬效能算力的整合系。例如此次任中,工研院以多旋翼人完成 13 公里距海上行室搜,明只要化的推效率,量化合感融合技,就能高航精操作,展自研人力。未手同步化害料建立、AI晶片高效能源管理量化等硬技,打造能在端境下自主策、即行的智慧人系。
工研院通研究所副淑敏表示,是工研院首度以跨位整合形式挑,通系整合到因日本地的比格作流程,都不若地主熟悉;再加上日本通段航法的格限制,更面前所未有的挑。管如此,仍藉敏捷的高效作,在通校、即判感融合上致精,最以微幅分差距勇第二名。次更掌握害的通瓶急需求,未聚焦多通道中、星通量化 AI 模研,提升人於救公共安全任的即策力。
工研院以科技研展、造值增社福祉,持推「2035 技策略」,聚焦「智慧生活、健康活、永境、性社」四大域的新技研,展智慧化致能技。展望未,工研院以此次事成果契,深化自主人、AI 感融合害系等技,推防、公共安全及永用域的落,以科技守社、以新引未的核心景。
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