@cmdOptionKana #132 感谢讨论！你说得场景都很有意义，但是上述的功能似乎不需要人形机器人即可实现哈哈哈。人形机器人的心里接受度和陪伴关怀价值可能更高，至少不会有恐怖谷效应。

此外，你应该是高估了目前人形机器人的行动能力，腿能走楼梯，是非常困难的，目前的机器人，走路尚且颤颤巍巍，能完成“单脚站立抬一只脚调整位姿提另一只脚上一阶台阶”这一流程，就可以算得上是重大突破了，对比宇树则是突出轮足机器人的越障能力。

关于手的部分，你举例的动作对于人确实不难，但是对于机器人则另当别论，你不妨试试，不使用大拇指，能不能完成上述几个动作。大拇指占人类全手功能的 50%以上，能够通过触感及时调整 [力气] [角度] [触碰位置] 等等，你说到的“整理快递、拿起盒子，放置在门口”这几个动作，已经需要用到人形机器人的灵巧手才能实现，你可以了解一些这方面的进展。