工研院無人機首度參賽WRS 奪亞軍創2項首例紀錄

（中央社記者張建中新竹22日電）工研院今天表示，今年首度參加世界機器人高峰會（WRS）舉辦的「惡劣環境無人機挑戰賽（HEDC）」，一舉奪下亞軍，並創下HEDC賽史上兩項首例紀錄，包括首度飛抵最遠端搜救點，及成功以第一人稱視角（FPV）無人機進入建物內部偵搜。

工研院發布新聞稿指出，HEDC挑戰賽聚焦於災後救援環境中無人機的自主飛行與任務執行，開辦以來吸引日本、新加坡等多國科研與產業團隊參賽，被視為國際救災無人機技術的最高實戰舞台。

工研院表示，這次由工研院跨所組成的「ITRI A-Team」團隊參賽，整合機械與機電系統研究所、資訊與通訊研究所的無人機平台、動力與飛行控制設計、中繼通訊、影像識別與感測融合應用等專業。

工研院指出，今年比賽於日本福島濱通機器人實證場域（RTF）舉行，模擬地震或重大事故後道路中斷、通訊受限的極端環境，要求參賽隊伍在1小時內完成「長距離飛行勘災製圖」、「受困者識別與精準投遞」及「室內建物偵搜」等3項高強度任務。

工研院無人機團隊挑戰跨海航線、強風干擾與通訊頻段限制，以多旋翼無人機酬載搜救無人機完成飛出外海，在惡劣環境的考驗下，完成13公里長距離海上飛行的航線，首度精準抵達搜救點執行任務，並且運用無人機運送小型無人機FPV到達任務地點再進行施放。

FPV無人機更突破低通訊延遲下穿越狹窄空間與遮蔽區域，成功精準3次進出建築物，進行室內影像偵查與倖存者判定。

工研院機械與機電系統研究所組長陳文泉表示，災害現場考驗的不是單一技術，而是對於無人機整機系統最大能力展現，包含無人機高可靠度、通訊策略、感測融合應用與硬體效能算力的整合系統應戰。

工研院資訊與通訊研究所副組長楊淑敏表示，這次參賽經驗讓團隊更掌握災害現場的通訊瓶頸與緊急應變需求，未來將聚焦多通道中繼、衛星通訊與輕量化AI人工智慧模組研發，提升無人機於救災與公共安全任務的即時決策力。（編輯：楊凱翔）1141022