yenkn's recent timeline updates yenkn's recent timeline updates | yenknV2EX member #258028, joined on 2017-10-07 11:29:37 +08:00 |
yenkn's recent replies
Jun 10, 2024 Replied to a topic by MetaGen Python 高效灵活的数学优化建模语言: PyOptInterface |
竟然也有做这个的 v 友，我之前也写过一个类似的库给 ipopt 做 codegen 然后 jit 编译成 python library ，用的是 sympy 来建模和自动微分，性能非常差，每次改完模型等很久，不过好在没有运行时的 overhead ，看到 op 这个工作简直相见恨晚；顺便提个小需求：可以把 codegen 结果生成独立的 C++ header/source 吗，这样 python 调试好的算法就可以直接部署了，也方便接入其他 C++ solver
Aug 12, 2023 Replied to a topic by none iOS iOS 的 手机 QQ 现在变得好丝滑 |
确实是，一个版本之后突然变得特别流畅，QQ 团队还是比小而美更有追求的
Apr 30, 2023 Replied to a topic by Wichna Kubernetes 五一假期第一天写的 K8S 搜索插件 |
@salmon5 越是牛人越要懂怎么包装自己，不然就会变成像你这样只会在论坛乱喷的 3d 人士
Apr 26, 2023 Replied to a topic by beingtowarddeath macOS 求推荐 pdf 阅读器 |
预览(Preview.app)就很好，macOS 的图形层 Quartz 框架就是基于 PDF 渲染的，所以在性能和占用这方面没有谁做的会比内置更好
Apr 7, 2023 Replied to a topic by TUTU2014 Apple Mac 上的 pages 文稿应用，能否将「白底黑字」改为夜间模式？ |
可以用辅助功能里的反转颜色吧
Mar 28, 2023 Replied to a topic by QianChuanQianYu iPhone [限时免费] 通讯录导出为 Excel |
点进去看了看，发现用过 OP 开发的分贝仪，支持一下
Dec 31, 2022 Replied to a topic by coala 程序员 [ROS] rosbridge CBOR-RAW 格式中"bytes"是如何解码? |
竟然能在 V2EX 看到 ROS 的问题，楼上说的没错，这个 bytes 就是 ROS 的 serialization format ，本质上只是按顺序把数据一个个序列化，java 的话可以看一下 https://github.com/rosjava/rosjava_bootstrap ，把 msg 文件生成成 java 类之后直接调用对应类的 serialize/deserialize 函数应该就可以直接按照 msg 定义解析二进制数据了，JS 的话可以看看 https://github.com/foxglove/rosmsg-serialization
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