WeDo的探奇心得
起
原本是了解Scratch是否可以控制NXT，定Scratch著手，先弄清楚Scratch控制WeDo的方式。再依葫，不料有了一些意外的。
一般推，WeDo不是另一形式的NXT。WeDo的USB Hub就相於NXT主，差在於WeDo Hub由PC直接控制，然需要由USB及供源。
想Scratch有深入的必一番努力，好MIT已公Scratch的原始程式（真是造福大家！），也同公布Scratch Plugin，想必很。知事情不是像”我憨人”所想得那！
SmallTalk
在念的代就物件向言SmallTalk，也知道是一小老鼠（Squeak），直到今天才真是了眼界，！Scratch就是用Smalltalk完成的。然各程式言的特色不相同，程式法也有所差，但是需要清楚地解各部分的功能，直就是姥姥大，眼花撩（外加目瞪口呆！）。
好事件的特色使事情比容易理解。加上有人在路上提供源，很幸地清了SmallTalk VM的作方式。
於如何在Scratch修改新增Block，有趣的同好可以考ItchBot(http://www.richardgoyette.com/ItchBotsMain.html)以及Flip(http://scratch.mit.edu/projects/Jens/75626)的明。
WeDo的子零件
去我於WeDo的解是限於高木和子零件的合，也或是因去工作的，只是自控制的『小玩意』。外及功能上看的是如此，但是部的理念（包含WeDo及Scratch）是非常，因涉到孩子如何，如何累及知，如何避免太多的干（有像是量少科的因）。在稍微能MIT Media Lab成的真正想法。
先WeDo的Hub起，用USB，插即用（拔插），插入後作系自辨出『USB人性化置』，使用建程式（不用另外安），也正好配合OLPC的念，方便易用。道一，Scratch也可以支援小型的低解析度，真是MIT的精心考量。
WeDo Hub只有接，明只能同使用子元件，具自感器及的功能，充分保感器元件，也符合孩子操作的直念。不使用那感器，不用理插在Hub的左是右；也不因指令出，造成或感器的。
根Scratch原始程式的分析，它利用感器及部阻的特性，辨不同的感器，（探奇推想是利用四芯接的其中），除了斜感器（tilt）及距感器(distance)，留一Light block的。
斜感器及距感器都是取感器原始值後算Scratch示的值，例如距感器0-100，斜感器0-4的整值。
在WeDo的用中，大部分的模型只使用一，或是一加上一感器。WeDo模型具入及出的功能。然也可以入充同使用感器，孩子不必心哪一感器需要放在Hub的哪一插座，因Scratch已在幕後做好。
些自然是MIT了降低孩子度的心，也是Scratch支援weDo中很重要的一特性。
WeDo的突奇想
既然Scratch部留Light Block的使用，那如果把我的8293拿出，配合WeDo的使用，不是可以有更多的化？！
8293是高PF，零件包含9V池盒，PF一，LED泡木（），些都是拿的好西。
首先想到的是使用9V的池盒PF，印象中也定PF是需要9Ｖ源。那WeDo HubUSB得到源，不是只有5V？如何PF呢？PF使用池盒的速高，接上Hub的速比慢。
接著可以接上泡木？答案是有作用。再著泡木在接上面，想如果也同亮，果是法。但是接上，利用指令，後，泡木接在接上面，泡同光，表示源是正常供的。也同印了我的推，泡木改原本的阻值，使得Scratch法辨接上去的是哪一子零件，所以跟本不。
自辨感器的技巧，也阻止了另外一可能的用，使用接NXT的比感器，接在WeDo Hub上使用。因法通Scratch的辨，Scratch不任何不明感器送出命令。
那可以同接上？答案是可以的，不Scratch的是同作，法分控制。
同接上不同的感器呢？答案是OK的，一斜感器，一距感器，可以同接收感器的值，操控Scratch舞台上的角色也很有趣喔！
再一，接上相同的感器（例如距感器），可以分正常接收值？我有第二套WeDo，所以法，不依Scratch程式的法受到干。各位老忙回覆喔！
Scratch大冒（大搞）
Scratch的事件向，舞台及不同的角色都由立的事件，就好像世界，每人各司其，的直式，相於同的多工行，各角色之可以使用息。那的出角色也可以分？
然目前的同接上，的作是一的，同，同停止。不只要改程式，就可以分控制。
探奇做了一些後，（A，B）出控制命令，可以立。些新增的程式命令然法在原始的Scratch行，只能在修改放程式的版本使用，只有英文版。
有了一的控制，我可以在WeDo的模型增加另外的件。例如不再只有嘴巴可以，尾巴也可以，可是要牲距感器的功能。
冒後的
在一好品的背後，一定有很的理念支持。WeDo及Scratch都是的好，也是因有MIT的加持。反NXT，特是NXT-G，然有料流及多工的概念，但了化使用上的困，限制命令方放在序上，反倒不容易做出比的。加上形化介面的示延，有大的缺，真希望NI能跟Tufts或MIT好好益。（其他的很密切喔！主要是者的想法）
NXT因需要程式，所以Scratch可能可以使用序列埠通方式送命令，控制NXT，但是需要研究。
如果短之有需求，倒是可以透Scratch Connection，以路播的方式，撰JAVA或Python居中。
希望有趣的同好一起喔！
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