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2009-06-15 11:16:00| 人574| 回2 | 上一篇 | 下一篇
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NXTHiTechnic 的IRseeker


有一些友如何使用IR Seeker，我有第二代v2的版本，所以使用型的感器做示。

不太IR Seeker的朋友可以先考探奇文章：HiTechnic IRSeeker 使用心得



IR seeker的命令方得非常（也就是有判的功能，一使得我要利用感器需要花一些功夫自行撰判程式。HiTechnic真用心一，因我不作BLOCK！）

IR Seeker的原理就是使用5外接收器，根接收器所接收的弱值，判外光源的方向。

在做一示，我不使用IR Seeker的方向判功能，原因是受到境影太大，很容易判。所以直接取正中外接收器（3）的值。（直接把感器成光源感器使用）

下示一的程式，3外接收器值示在幕上。程式可以境背景值。



解境背景值後，定一界值作判的依，我使用70作界值。

下的程式流程如下：

器人原地旋，等到三接收器值超70，就跳出圈，器人向前直走。



片可能太小看不清楚，迎有趣的友信索取易示程式。

今天探奇的小乖做示。左手的音感器成IRSeeker。小乖有打喔！



下面接一段示影片，由於外面光太亮了一，有候是判，老是向著窗外！

（小乖！道你也想出去走一走？！那就等著到潭散步吧！）

我要
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我要回
探奇自然科教室
邱老您，我的果最大值是30（手筒距2公分），比利用光感的值（60-100）小。
在正前方偏左一，方向是5，1秒成0（手筒都），真是奇怪，我想我的IR seeker有...是登堡理吧！
老的站逛逛都有新奇的，探奇...探奇...感老！
2009-06-15 22:16:00
版主回
你好：

光感的值在0-100，IR Seeker的接收器值在0-255

你的是v2版的？如果是的要注意是哪一模式喔！

我的版是相於v2版的DC模式Un-modulated (DC) Mode，手筒近距照射的值可以到200以上。

我有下新版BLOCK，值<span style="color:rgb(192, 0, 0);">可能是</span>AC模式Modulated (AC) Mode

使用外光球配合AC mode使用，

如果是用手筒切成DC Mode。

很可惜，我有新版的感器......
2009-06-15 22:58:00
探奇自然科教室
老您好!可以我程式?wei5903@yahoo.com.tw另外老籍出版後通知我!!
2009-06-22 15:33:00
版主回
你好：

我已回信，收信。

非常迎相，籍出版後一定大力推，您一定知道！
2009-06-22 22:17:00
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