KERORO曹
然征服地球的先行任失，地球人日向冬朋友，目前寄居於日向家。
然常被，但在地球到手日以前，好像打算足於食客的生活。
趣是模型作及上，常因沉迷於作模型而忽略了征服地球的大事。
TAMAMA二等兵
在被野狗的地方被西桃助，就的寄居在西家。
外很非常可，然而，如果重人格出的，非常可怕！(主人西桃相似)
慕KERORO曹，同喜KERORO曹的安哥摩成情!?
GIRORO伍
在KERORO伍中唯一的人性格。
由於曾遭日向夏美，而他有偌大的好感，常在日向夏美遭遇之，默默的她排除。
同，也是中的中份子，不，常因日向夏美而心，或因KERORO曹突的可笑止而被迫束。
於日向夏美的好感，放在心，不出。
KURURU曹
明的天才，中不可缺少的智作通，同也是中作高科技武器道具的重要人物。
DORORO兵
中的暗兵。原本名字ZERORO，不，背叛朋友和母，而保地球不受侵略者的危害，因而成了孤傲的士。
改名是他心的？
日向 冬
日向家的子，中一年生。
喜研究超自然象的少年，非常喜不可思的西。
因是明亮、坦率的性格，KERORO曹相，上成朋友。
平常是厚的性格，怒的...!?
於地球遭外星力量之事，冬功不可！但是生父至今是...
日向 夏美
冬的姐姐，育能的行派。中二年生。
在的外表下，也有脆弱的一面。
於KERORO曹的度，有像弟弟那完全恕。
日向 秋
冬和夏美的，日向家的家。
能力被是主的角山漫。物感到，不喜KERORO等人物。
西 桃
冬的同班同，西梅雄的生女，也是一位千金，若成他的丈夫就很可能入主力雄厚的西。
平常是畏不前的子，不，忽然生的，出暴力的「桃」的重人格。
安哥摩
破5百年前的定地球的安哥族的少女。
KERORO曹是似叔叔的，抱有好感。
平常是完全地球人的打扮，其正是於1999年7月利用安哥族神器(Lucifer Spear)地球的恐怖大王，因睡而耽了件事。
623(睦)
冬往，中3年生。
常往，不太友人一起行。
有著不可思氛的少年，了KURURU的地球人。
除了是生以外，好像也有著另外一面。
也是位家，藉由KURURU曹予的道具，他能用那支出目前地球科技法解的物。
夏美暗的人。
波森山
西家的管家，背著保桃的任。
上是著笑容的平好人，其是懂得操HERI使用械MILITARY的家。
谷 小雪
日本某地「忍野村」的少女。
DORORO相，他一起完成保地球的任。
念校第一天遇的夏美。
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