有什么开源的（机器视觉领域）C++软件框架吗？

想找一个 C++的开源计算机视觉软件框架，满足如下要求：
1 ，灵活兼容大模型、小模型，具备灵活扩展性，可以调用 opencv 等开源库或者自己写的算法；
2 ，输入接口开放，可以从磁盘、工业相机等多种渠道采集图片；
3 ，并发控制灵活，最好兼具多线程、多进程模式，支持服务器端和多单机分布式架构；
4 ，底层支持与工业设备通信，比如 PLC 等；
5 ，接口开放，方便实现多种功能，比如图像预处理等等；
6 ，最好跨平台，可移植性强，核心代码方便在不同 CPU 架构或者操作系统之间移植，跟界面代码解耦。
br />也想弄一些开源库搭起来，但是想问问有什么比较成熟的框架可以直接用的，目前时间精力都花在算法上。
希望各位多多指教！