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iOS15 一整个版本在行车导航时候，路过隧道时候都会因为丢失 GPS 信号而位置卡住不动，以至于会错过隧道内的分叉口。
但是我记得 iOS15 之前是没有问题的，终于等到了 iOS16 发现修复了这个 bug ，在隧道内可以根据当前位置正常移动了。
https://s1.328888.xyz/2022/10/01/MgDI5.jpg
当然我估计这个功能是通过手机加速度传感器传感器，陀螺仪，蜂窝数据等加以算法实现的。
但是我记得 iOS15 之前是没有问题的，终于等到了 iOS16 发现修复了这个 bug ，在隧道内可以根据当前位置正常移动了。
https://s1.328888.xyz/2022/10/01/MgDI5.jpg
当然我估计这个功能是通过手机加速度传感器传感器，陀螺仪，蜂窝数据等加以算法实现的。
 | 1 zhangchongjie 2022-10-01 10:34:22 +08:00  1 是吗，因为这个问题，我主张苹果手机用自带地图，被我老婆吐槽 |
 | 2 imTerry OP @zhangchongjie 昨天我和朋友都测试过了，都可以正常在隧道内移动的了。（ iOS16 iPhone13 系列） |
 | 3 shinsekai 2022-10-01 11:26:52 +08:00 这个利用加速度传感器定位的功能在第三方软件中根本不行，一旦 GPS 信号不好就靠估算来回漂移，这对于有轨迹记录需求的非常不友好。苹果没有提供一个仅依靠 GPS 定位的开关。 |
 | 4 Takizawa 2022-10-01 11:36:59 +08:00 via Android 不是的，手机的传感器不能用于汽车的位移积分，因为它本身的姿态与车体运动姿态之间并没有确定的关系。这个是根据路段上的平均速度来做估算的，平均速度可以从其他用户数据共享来获取，也可以根据路段历史平均速度做参考，但与手机传感器毛线关系没有。 |
 | 5 hearlessnor 2022-10-01 11:59:47 +08:00 via iPhone @Takizawa （切断 gps 信号前）记录手机的初始定位位置和初始姿态标定，不就可以建立关系了吗。苹果在地下车库记录你停车位置，你用默认地图找停车位置不就用的这个技术…我多次体验下来感觉算法已经非常不错了。 |
 | 6 0x6c696e71696e67 2022-10-01 12:18:20 +08:00 一直用苹果自带的地图导航，挺好的，还能的 AW 联动，在路口也能震动提醒 |
| 7 imTerry OP @Takizawa 之前「回形针」介绍滴滴导航就提到了地图会利用手机加速度计和陀螺仪 XYZ 轴加速度、角速度计算车速和位置。视频 4:00 开始 |
| 8 imTerry OP @0x6c696e71696e67 我也是用了好几年的 Apple 地图，UI 设计和交互好评。 |
 | 9 windbadboy 2022-10-01 14:41:50 +08:00 via iPhone 苹果导航老是给我导些清新脱俗的线路，而且走小路的优先级好像较高。自从有一次把我带偏后，我基本没使用了。 |
 | 10 admirez 2022-10-01 19:13:18 +08:00 昨天大堵车的时候，苹果给了我一条常走路线，结果我被堵 2 小时。。。后面一回忆。。。他是建议我走高架下面。。然后我走的高架 |
 | 11 Dachunlv 2022-10-01 20:54:55 +08:00 via iPhone 一直在尽量使用 Apple 地图，主城区内使用基本没遇到什么大问题，就是个别路口 /隧道口提示不明确，导致走错过几次；另外，就是楼主说的隧道内位置无法显示的问题，现在 iOS16 似乎是已经修复了 |
 | 12 vincent26 2022-10-01 22:40:05 +08:00 自带地图对我来说最大的问题就是语音提示太少了，特别是在重要岔路口没有语音提前提示怎么选择，导致好几次走错路 |
 | 13 Arekusanda 2022-10-02 17:11:21 +08:00 via Android 主要是在高架下时候没法切换主辅路 |
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