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今天送完妹妹，回家路上这段高架一直是用 ap 跑，结果确出现了上面视频上得惊险一幕，特斯拉摄像头可能是没看清车道线，突然向右打方向，力度特别大，感觉晚几秒就要撞上路边围墙了。还好自己反应快。
提醒下大家，现阶段用辅助驾驶还是要时刻注意路况。另外想问下特斯拉有没有反馈 ap 失效得官方渠道，以便持续改进 ap 。
今天送完妹妹，回家路上这段高架一直是用 ap 跑，结果确出现了上面视频上得惊险一幕，特斯拉摄像头可能是没看清车道线，突然向右打方向，力度特别大，感觉晚几秒就要撞上路边围墙了。还好自己反应快。
提醒下大家，现阶段用辅助驾驶还是要时刻注意路况。另外想问下特斯拉有没有反馈 ap 失效得官方渠道，以便持续改进 ap 。
第 1 条附言 2022-09-27 23:20:00 +08:00
今天又接了妹妹，回家时准备看看到底是什么情况，实际应该就是 @mikeven 说得，变道的前车挡住了右侧车道线 。今天正确识别了车道线，车道线没被遮挡。
https://www.bilibili.com/video/BV1Kt4y1w7b1 前摄像头视频
https://www.bilibili.com/video/BV1Pg411e7Gw 车内视频（其实应该用广角得，这样路面也能拍到）
对比之前得
https://www.bilibili.com/video/BV1re411K72r
发帖主要还是提醒大家谨慎驾驶。
https://www.bilibili.com/video/BV1Kt4y1w7b1 前摄像头视频
https://www.bilibili.com/video/BV1Pg411e7Gw 车内视频（其实应该用广角得，这样路面也能拍到）
对比之前得
https://www.bilibili.com/video/BV1re411K72r
发帖主要还是提醒大家谨慎驾驶。
 | 1 mlhorizon 2022-09-25 12:03:37 +08:00 辅助驾驶当自动驾驶开，只能中午的时候用（狗头）。 |
 | 2 edinina 2022-09-25 12:03:53 +08:00 虽然都吹辅助驾驶自动驾驶，但我觉得还是自己开吧，撞了小事儿，但命是自己的。 |
 | 3 szdosar 2022-09-25 12:05:11 +08:00 via iPhone 虚惊一场，还好没有辅助驾驶功能。 |
 | 4 guxin0123 2022-09-25 12:28:51 +08:00  1 这明显是自动寻找右侧边线去了 |
 | 5 deanguqiang 2022-09-25 12:40:27 +08:00 via iPhone 53 作为程序员怎么会相信程序呢 |
 | 8 masker 2022-09-25 12:53:06 +08:00 via Android 反正我在路上见到特斯拉都会唯唯诺诺变到最右侧，尽量不和它在同一车道上，生怕他突然一个刹不住 |
 | 9 Tink PRO 画面上那一段没路标线了？ |
 | 10 ajyz 2022-09-25 13:08:46 +08:00 看来以后开车要更当心些了，以前很少，但最近几年，特别多的人开车玩手机（大多估计是微信，超车时能看到在发语音之类），然后车速较慢，甚至车子跑偏，遇到这种我都是长按喇叭（这种一般都是在高架上）。以后估计用所谓自动驾驶的一样存在类似情况而且更危险，毕竟速度更快。昨天还看到个视频，车主自拍，驾驶的汉，自动模式，刚过红绿灯口车子往逆向车道拐，差点撞对向车辆，还好车主一把拉回来了。要是车主不是自拍炫耀中，而是开小差做其他，妥妥的严重车祸。 |
 | 11 xdzhang 2022-09-25 13:12:55 +08:00 很难理解把命交给机器的人。 |
 | 12 mikeven 2022-09-25 13:20:07 +08:00 2 我认为这个是这样，中间有一段没有线，，而右侧前方的线又让前车挡住了，车认为是一个很宽的大路，特斯拉去尝试跟随右边前车走了，而且转向很猛。 这样的逻辑本身还是有点问题，但是总体来说应该是不会撞到右边墙上。 |
 | 13 PlG5sBkXD1ziLeGB 2022-09-25 13:24:22 +08:00 via iPhone 4 经过后台检测数据没有发现异常 |
 | 14 FlyingShark 2022-09-25 13:48:55 +08:00 楼主下回再试试幽灵刹车，会有全新的体验 |
 | 15 7zlid 2022-09-25 13:51:38 +08:00 via Android 当时缺了一点车道线… |
 | 16 xAI 2022-09-25 13:51:40 +08:00 via iPhone 视频上看打方向的那一段路面没有画线，没有画线的路 ap 都会出问题，之前也看过一个中间一段路突然没线了就打方向跑偏。开 ap 还是需要多注意观察，怎么都是辅助，一定要熟悉的路，车道线清晰的路才开 ap |
 | 17 peacelove 2022-09-25 13:55:04 +08:00 via iPhone 中间缺失了一段道路画线，直接识别最右边的车道去了。 |
 | 18 leiletter 2022-09-25 13:58:03 +08:00 via Android 1 不用反馈，特斯拉已经拿到了[doge] |
 | 19 jfdnet 2022-09-25 14:04:41 +08:00 其实视频里面很清楚，中间一段 线 没有了。 国内的 FSD 还没有上线，目前的 AP 就这个水平了。 |
 | 20 zsj950618 2022-09-25 14:28:46 +08:00 via Android 比较好奇有没有那种专门针对自动驾驶的保险 |
 | 21 SenLief 2022-09-25 14:40:46 +08:00 没事，机器也会偶尔出错的，体谅一下就好了。 |
 | 22 Getting 2022-09-25 15:18:04 +08:00 1 ap 没车道线的时候会选择跟车 他应该是跟右边的车去了 理论应该不会撞上墙 不是洗 理性分析 因为我遇到这种情况(开 ap 还是得握方向盘 毕竟是叫辅助驾驶) |
 | 23 quenho 2022-09-25 18:16:29 +08:00 via iPhone 1 不想开车就不要开，为什么要把命交给 xx 驾驶？害人又害己 |
 | 24 xumng123 2022-09-25 18:30:01 +08:00 via iPhone |
 | 25 Zeonjl 2022-09-25 19:09:34 +08:00 via iPhone 在小区见到小鹏，特斯拉这些电动车，都会特意闪开一些，眼睛随时关注 |
 | 26 shijingshijing 2022-09-25 20:38:07 +08:00 一键火化，移动骨灰盒 |
 | 27 ydq765 2022-09-25 20:52:59 +08:00 via iPhone 你可以再去跑一遍，看看会不会撞墙 |
 | 28 chocotan 2022-09-25 21:03:13 +08:00 没有线的话确实是靠右的，不会撞墙 辅助驾驶只能是辅助，不能当自动驾驶的 | /tr>
 | 29 buffzty 2022-09-25 21:22:52 +08:00 ap 做的很正确没发现有不对的地方. 根本没有车道线 为什么你能说出 "没准确识别出车道线" |
 | 30 o00o 2022-09-25 21:51:58 +08:00 写个程序处理虚拟世界的数据都会有一堆特殊情况要处理，你是有多大胆敢把现实社会交给自动程序处理！ |
 | 31 moonsn 2022-09-25 22:02:41 +08:00 via Android 3 说明书上写了，车看不到线会跟前车。看起来是跟右侧前车去了。 |
 | 32 sailgu OP @buffzty 我摆回方向比较快，当时往右侧转弯幅度很大的。因为从我妹到我家必走这个高架，以前都没出过问题，我就默认之前应该是能识别的。 |
 | 33 ethusdt 2022-09-25 22:50:31 +08:00 ap 只在高速车少地方开(多的时候需要经常变道超车麻烦). 市内包括高架桥 都还是自己开的, 有些车友喜欢晚上开 ap, 相信汽车雷达的判断比人眼好, 但我没这习惯, 还是手握方向盘脚踩油门比较稳. |
 | 34 byron 2022-09-25 23:23:22 +08:00 有没有可能是后方有车快速接近，车辆自动变道到右侧车道。 |
 | 35 whywaoxaks 2022-09-25 23:24:32 +08:00 1 这也就是特斯拉！换国产车的话，根本拉不回来！ |
 | 37 liangguan5 2022-09-25 23:32:09 +08:00 via iPhone 在目前中文互联网社区，特斯拉=原罪 |
 | 38 colatin 2022-09-25 23:38:41 +08:00 车道线缺失的时候，前方没车，所以 ap 就迷失了 |
| 39 colatin 2022-09-25 23:40:10 +08:00 @liangguan5 是的，友商和自媒体的努力没有白费 |
 | 40 fatigue 2022-09-25 23:49:04 +08:00 辅助驾驶很有用，但是自动驾驶就是没有需求硬创造需求的典范。你都辛辛苦苦学了驾照，买了车，坐到方向盘前了，只要把手脚往前伸个几十厘米就行了，结果创造了个伪需求自动驾驶 |
 | 42 xuanbg 2022-09-26 06:59:33 +08:00 辅助驾驶不是自动驾驶啊。我觉得特斯拉的辅助驾驶功能过线了，不应该有主动变道并线的功能。 |
 | 43 missdeer 2022-09-26 09:02:44 +08:00 辅助驾驶不是自动驾驶！ 另外，本站用户程序员比例那么高，心里没点逼数现在的程序出点 bug 多么容易？你就那么放心把自己的小命交到一个那么容易出 bug 且没经过特别大规模的特别长时间验证安全性的程序手上？ |
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sailgu OP
@buffzty 你好好看看，我觉得上面 mikeeven 说的对，应该是右侧前方车道线被前车挡住了。左侧车道线是能看到的。之前走一直没事，说明车也是能准确定位（或者脑补）出车道线的。
 | 45 yogogo 2022-09-26 09:20:13 +08:00 |
 | 46 Baoni 2022-09-26 09:27:30 +08:00 有点赛博精神病的意思 |
 | 47 Felldeadbird 2022-09-26 09:28:21 +08:00 单纯靠摄像头识别容错率太低了。话说 AP 开启期间不是要握着方向盘嘛，AP 在这个过程会和人抢方向盘？ |
 | 48 xcatliu 2022-09-26 09:28:56 +08:00 为了自己和周围的人身安全，我都是雨天、夜间、标线不清晰、车多时一律不能开 ap 。只能在天气晴朗标线清晰左右没车时才开。 |
 | 49 starqoq 2022-09-26 09:38:13 +08:00 图像识别把车道中间的箭头识别成白实线了。 丰田 TSS 的车道偏离辅助都有这样问题， 修补裂缝的沥青正常情况下是黑色并且表面是光滑的， 在早上傍晚太阳角度偏低的情况下，迎着太阳开的时候就会强烈反射阳光。 图像识别把它当白线到处乱窜。 |
 | 50 zxcslove 2022-09-26 09:48:49 +08:00 开车骑车的人里都少不了玩手机的睿智 |
 | 51 bigbigpark 2022-09-26 10:24:52 +08:00 @yogogo 可能是碟中谍 |
 | 52 chniccs 2022-09-26 10:29:14 +08:00 v2 真宽容，我还以为里面会有很多人喷呢，想不到大家都这么大气。 |
 | 53 objchen 2022-09-26 10:39:49 +08:00 正常，哪个程序员写的代码一次 bug 都没有？ |
 | 55 DT27 2022-09-26 11:37:19 +08:00 这锅路政背。 |
 | 56 fuermosi777 2022-09-26 11:39:24 +08:00 下个月到货的我瑟瑟发抖 |
 | 57 optional 2022-09-26 13:37:33 +08:00 via iPhone 没想到程序员论坛也有那么多守旧的人。 |
 | 59 playtomandjerry 2022-09-26 14:30:15 +08:00 @BugCry 早晚出事啊 |
 | 60 zsj1029 2022-09-26 14:31:40 +08:00 路政的锅 |
 | 61 interger 2022-09-26 14:32:47 +08:00 辅助驾驶就是用来辅助，不要拿自己和家人生命开玩笑，很可能试错机会只有一次，出事了不管之前有多潮流前卫最后也只会变成笑柄。 |
| 62 playtomandjerry 2022-09-26 14:37:26 +08:00 @optional 大家都是做开发的， 谁不知道怎么回事。计算机可以错一万次，调个数据就回来了。但你有那么多条命陪它玩？你见过哪家公司的报告中标注他们的机器稳定性能到达 100% 的。 |
 | 63 idealhs 2022-09-26 14:39:34 +08:00 其实这把方向打的也就是猛了点，并没有什么毛病，明显是朝前车行驶方向去跟随的，说撞墙的咋想的。 |
 | 64 wqhui 2022-09-26 14:42:24 +08:00 昨晚我也遇到了，走到一段路在施工，道路线突然从一条道划分成两条道，道路线（一二）这样，ap 不会走了，就直接一下子往右边打，感觉车子瞬间横移，走到了右边的道上，这种情况我宁愿它停下来让我自己开。 还有一点就是特斯拉的 ap 退出感觉太突然了，响一下就立刻退出，提醒不够明显而且没有什么反应时间，如果当时没集中精神还是挺危险的事 |
| 65 wqhui 2022-09-26 14:48:28 +08:00 @Felldeadbird 会抢，ap 转向时方向盘是会跟着动的，你不想跟着 ap 的方向就需要很大力气去抓住方向盘，但都是很危险的事，你用力去抓着方向盘纠正方向，它就会立刻退出转向辅助，退出转向辅助瞬间如果你没及时调整好力气，就有可能方向盘打过了，导致车子突然转个大弯 |
| 66 optional 2022-09-26 14:49:18 +08:00 via iPhone @playtomandjerry 新的事物当然有风险，何况这是辅助驾驶。程序员应该更懂它的工作模式，更知道什么时候保持警惕，什么时候可以稍微放松下。科技工作者不应该更容易接受新事物吗 |
| 67 playtomandjerry 2022-09-26 16:27:34 +08:00 @optional 科技工作者容易接受新技术新事物，只是代表接受它的存在及发展，但并不是就会去尝鲜。反而会更加严谨，也就是这里说的守旧。况且更是这种一试就逝世的 |
| 68 optional 2022-09-26 16:34:23 +08:00 via iPhone 1 @playtomandjerry 呵呵，按你这么说，我说你一句守旧可有错？ |
 | 69 ffffb 2022-09-26 17:45:30 +08:00 “辅助驾驶还是不能当自动用，要时刻注意路况。” ---- 一直搞不懂，时刻注意路况的话跟自己开有什么不同。 |
 | 70 Actrace 2022-09-27 07:00:53 +08:00 现阶段所有的辅助驾驶是提高自己安全意识的一种有效的训练方法。 代价就是，可能会死。 |
 | 71 component 2022-09-27 10:46:12 +08:00 明明只是自适应巡航，非要叫什么辅助驾驶自动驾驶来误导人。 |
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