求一个 IPv6 解决方案

需求：家里有 IPv6 和 IPv4 双栈，v4 有公网 IP,路由类型是 nat1 ，上传带宽 30M 公司只有 IPv4 网络（ nat4 ），上下载 30M ，现在想通过家用网络让公司网络也有 ipv6 地址，有没有什么简单的解决方案。

目前猜想的一个思路，不知道行不行得通。 猜想方案 1： 用 Tailscale ，家里路由器上部署 tailscale 客户端，映射内网网段。 公司用自己的路由部署 tailscale ，这样路由下的设备不需要设置都能访问家庭内网。

然后通过手动 dhcp 获取家庭的内网 IPv4 和公网 IPv6,不知道行不行得通。

本人网络知识储备不足，对网络底层理解不充分，无法验证上述方案是否行得通，求网络大佬推荐一个简单的解决方案。