做一个类似云台的项目+目标跟踪的项目

1.先简单描述一下部件，主要分为两部分：

• 跟踪的目标
• 两个电机分别控制滚转角度和俯仰角度的云台，上面有一个安装一个摄像头。

2.主要流程：

• 摄像头图像识别目标；
• 通过摄像头图像传输位置驱动电机让目标一直处于图像中间位置。

3.问题：

• 怎么通过图像位置得出云台转动角度？

懂得大佬随口说说或者提供一下关键字什么的。感激不尽。