![]() | 1 Ultraman 2021-11-09 17:28:31 +08:00 via Android 自动驾驶中计算附近车辆到自己的距离 再高大上一点就空间站对接 |
2 Ediacaran 2021-11-09 17:29:34 +08:00 via iPhone 建筑物扫描建模 |
3 titivillage 2021-11-09 17:34:00 +08:00 依靠双目视觉+SLAM ,让一架无人机实现类似 GPS 下的运动效果,能够实现基本的前后左右匀速运动 |
![]() | 4 dcmi2021 OP @Ultraman 谢谢老哥,对于您的目标检测+测距的想法,我查了一下 2021 年某 985 硕用的 yoloV3 和固定基线的双目视觉做的系统,我感觉我再做的话大概率实验数据进步的不明显... @Ediacaran 谢谢老哥,20-60m 的深度误差在 4%之内,不知道这个误差对三维重建有啥影响,我先记下来有时间查查 @titivillage 谢谢老哥,对于您说的视觉+惯性导航 SLAM ,我太渣渣了就不考虑这么复杂的技术栈了 |