Android app(Service)如何在后台随时随地弹出/关闭悬浮窗？

需求

语音唤醒后在系统任意界面（应用）弹出悬浮窗（定制设备，非手机）。

问题

进程在前台时没问题，悬浮窗可以开关，进程转到后台以后就不行，即栈顶其他应用的时候，悬浮窗弹不出，回到自己 app 查看，发现悬浮窗只显示在自己的 app 里面，无法在最顶层绘制。

失败尝试

（ x ）打开前台服务

（ x ）在打开其他应用前先打开悬浮窗，然后根据唤醒状态改变透明度

（ x ）分别使用 EventBus/Handler/Thread+Looper 进行尝试

（ x ）分别使用 Dialog/WindowManager/开源控件进行尝试

5.0/6.0/8.0 系统试了都不行，哪位大佬知道这问题怎么解决，能提供调试的思路也好，谢谢

代码

mView = LayoutInflater.from(getApplicationContext()).inflate(R.layout.float_window, null); mWindowManager = (WindowManager) getApplicationContext().getSystemService(WINDOW_SERVICE); mLayoutParams = new WindowManager.LayoutParams(); if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) { mLayoutParams.type = WindowManager.LayoutParams.TYPE_APPLICATION_OVERLAY; } else { mLayoutParams.type = WindowManager.LayoutParams.TYPE_PHONE; } mLayoutParams.width = ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT; mLayoutParams.height = ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT; mLayoutParams.x = 30; mLayoutParams.y = 30; mLayoutParams.gravity = Gravity.START | Gravity.BOTTOM; mLayoutParams.flags = WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE | WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCH_MODAL | WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_IN_SCREEN | WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_INSET_DECOR | WindowManager.LayoutParams.FLAG_WATCH_OUTSIDE_TOUCH; mLayoutParams.format = PixelFormat.TRANSLUCENT; mWindowManager.addView(mView, mLayoutParams);