是这么一回事,这里需要做点实验,实验需要软银的 nao 机器人的 sdk,但是这个 sdk 只支持 32 位的 python2.7 。同时还需要跑一个 pytorch 的框架,这个框架只支持 python3 。需要专门写一个 python2 程序(用于控制机器人)和 python3 环境下的 pytorch 交互,有什么好办法吗?能不能用 python3 弄个单独的服务器然后远程和运行 python2 的本机交互? 万分感谢

是这么一回事,这里需要做点实验,实验需要软银的 nao 机器人的 sdk,但是这个 sdk 只支持 32 位的 python2.7 。同时还需要跑一个 pytorch 的框架,这个框架只支持 python3 。需要专门写一个 python2 程序(用于控制机器人)和 python3 环境下的 pytorch 交互,有什么好办法吗?能不能用 python3 弄个单独的服务器然后远程和运行 python2 的本机交互? 万分感谢
1 ruanimal Sep 2, 2020 用服务吧 |
2 minami Sep 2, 2020 via Android 用 rpc 调用吧,要求不高的话可以用 python3 自带的 xmlrpc (传不了二进制数据),要求高用 grpc |
3 xiaolinjia Sep 2, 2020 我也遇过这种场景,然后我给套了个 flask 。 |
4 no1xsyzy Sep 2, 2020 综上,走 TCP 当然,其实你愿意也可以通过其他协议,比如管道 放弃同进程问题好解决得多。 |