进步电机硬件装置求助 - V2EX
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a591826944
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进步电机硬件装置求助

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  •   a591826944 这是一个创建于 2056 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    1. 本人是软件开发,对硬件基础一无所知。只能求助。
    2. 我现在需要做一个装置,如图。一个垂直杆固定,一个横向丝杆,通过进步电机控制滑块左右移动。
    3. 进步电机我打算用 Arduino 来控制,同时能联网,我要通过网络发送请求,控制滑块的位置。
    4. 丝杆和光杆 我看淘宝上挺多的,比较容易买,但是我不懂应该如何连接成一个垂直装置。这里用到的连接件,是否能够有直接买到的成品

    希望能或得玩硬件的大佬的帮助,如果能有配件清单,就最好了

    16 条回复    2020-03-06 17:36:54 +08:00
    keller
        1
    keller  
       2020-03-03 22:25:49 +08:00
    进步电机?
    步进电机?
    Boyang
        2
    Boyang  
       2020-03-03 22:29:43 +08:00
    先纠正名称,叫步进电机
    原型设备搭建用铝型材就可以了,方便切割,组合有各种连接件
    keller
        3
    keller  
       2020-03-03 22:34:54 +08:00
    不知道你要什么规格的东西没法帮你找
    自己去 TB 搜吧 关键词 「丝杆滑台」
    mlhorizon
        4
    mlhorizon  
       2020-03-03 22:55:53 +08:00
    看图理解不了你的意图,你淘宝搜索“微型步进电机 丝杆 滑台”,应该有能满足你的。
    只会 Arduino 但是又想联网的话,用 ESP8266 就好了,可以用 Arduino 的 IDE 直接写。
    另外,你还需要一个步进电机的驱动,根据你的电机规格(电压,电流,相数)来选型。

    如果你描述一下你想做的东西,大家更好帮助你。
    ylrshui
        5
    ylrshui  
       2020-03-03 23:01:45 +08:00 via iPhone
    步进电机驱动模块也可以在淘宝直接买到,注意选型。另外,没看懂你那个固定夹
    d8txc
        6
    d8txc  
       2020-03-03 23:05:44 +08:00 via Android
    先确定电机再买驱动,否则不配套,图上全套东西可在淘宝搜 DIY3D 打印,这些店里有你需要的全部配件
    kokutou
        7
    kokutou  
       2020-03-03 23:16:03 +08:00
    此处图:



    哈哈哈我做过 3d 打印机设计。
    都是 3d 打印机上的常规配件

    你搜这几个东西,种类很多,你可以都买回来玩玩。

    3d 打印机 丝杆
    3d 打印机 导轨
    3d 打印机 联轴器
    3d 打印机 步进电机驱动
    3d 打印机 步进电机

    注意由于我国工业基础不发达。。。

    如果你对精密度有很高要求。。。
    那要注意,一般情况下,丝杆和导轨和螺母,公差很大,都很松。。。
    另一个是,步进电机驱动要注意散热和调整电流,否则会丢步。。。
    kokutou
        8
    kokutou  
       2020-03-03 23:20:11 +08:00
    一般这些玩意在一家店就能买齐。
    步进电机驱动别看那么多脚,其实就是几个高低电平和驱动脉冲。arduino 有现成库,看看手册自己写一个也很简单的。

    arduino 板子和驱动也有很多低劣玩意,常见问题就是 2.54 杜邦插头特别松,甚至接触不良。
    黄花 907 调温电烙铁也要准备好~
    horkooo
        9
    horkooo  
       2020-03-04 01:22:24 +08:00 via Android
    丝滑杆 XY 轴电机连接的是 295 电路,295 电路连接 Arduino 不同数字口,电机功率电压不同可考虑增加继电器,稳压电路等。然后测试步进电机挪动的位置与电路闭合的时间关系。这个决定你的精度。如果只是大学作业从网上抄段代码就行,工业使用的话需要自己写,毕竟每个人都是不一样的
    izoabr
        11
    izoabr  
       2020-03-04 08:17:21 +08:00
    光杆上装个螺母,套在丝杆上就可以了呀
    huyinjie
        12
    huyinjie  
       2020-03-04 08:39:37 +08:00 via iPhone
    B 站搜索:3D 打印机
    Harv
        13
    Harv  
       2020-03-04 09:49:59 +08:00
    不懂。但我提一下,你得考虑下步进电机低速工作的晃动。
    dabaibai
        14
    dabaibai  
       2020-03-04 16:06:04 +08:00
    什么步进电机精度高
    lanjun
        15
    lanjun  
       2020-03-06 15:07:42 +08:00   1
    我是机械转行的,你的需求太简单了。首先明确一下丝杆是不能承担径向载荷的。你这个图应该改成两根铝型材一横一竖放置然后丝杆装在横向铝型材上。物料清单如下:
    铝型材 x2
    铝型材角槽连接件 x2
    包塑轮 若干(装在滑块上卡在铝型材的槽里滚动)
    丝杆+丝杆螺母 x1 (滑块装在丝杆螺母上)
    丝杆架 x2 (两端各一)
    步进电机+步进电机架 x1
    联轴器 x1 (连接电机轴和丝杆)
    步进电机驱动模块(看你精度需求,常用 DRV8825,最多支持 32 微步细分) x1
    单片机(推荐 arduino,有 C++基础的话五分钟上手) x1
    直流电源( DRV8825 输入电压 8.2~45V,一般用 12V 稳压源,服务器电源也可替代,或者三节锂电池串联) x1
    a591826944
        16
    a591826944  
    OP
       2020-03-06 17:36:54 +08:00
    @lanjun #15 非常感谢
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