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layumi
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[开源] 无人机数据集采样了 1652 个建筑,可用于无人机定位/送货上门

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  •   layumi 2020-02-29 10:52:32 +08:00 3024 次点击
    这是一个创建于 2071 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    小弟提出了一个新的数据集 University-1652,数据采集三个不同平台(模拟无人机平台,卫星图, 以及街景图),一共采样了 1652 个 building 来自 72 个不同大学。 并提出了两个新任务:无人机定位,和无人机导航。 比较了一些传统方法,同时也提供了一个基础的 strong baseline。采用的是图像检索的 setting,容易上手。

    欢迎大家反馈意见,因为用的是 google 的数据,目前数据集只开放 research 下载。
    基础代码在: https://github.com/layumi/University1652-Baseline 欢迎大家 star,感谢~比心~
    8 条回复    2020-03-03 09:52:37 +08:00
    imn1
        1
    imn1  
       2020-02-29 12:54:38 +08:00
    无人机送货,我一直关心的是上面的摄像头,而不是货品
    baox2
        2
    baox2  
       2020-02-29 12:59:23 +08:00
    收藏先。
    alphatoad
        3
    alphatoad  
       2020-02-29 14:22:00 +08:00
    我记得测绘三维数据是违法的…
    layumi
        4
    layumi  
    OP
       2020-02-29 14:46:41 +08:00
    @alphatoad 是的,,所以只收集了国外的学校。google earth 是没有国内数据的。 之前由天津大学的老师用无人机收集,进了好几次派出所解释情况。。
    layumi
        5
    layumi  
    OP
       2020-02-29 14:46:52 +08:00
    @baox2 感谢~
    layumi
        6
    layumi  
    OP
       2020-02-29 14:48:10 +08:00
    @imn1 哈哈,是的。目前我们也是用模拟器来模拟。最好把在模拟数据上训好的模型在真实数据上测试,也是 work 的。真实的测试数据是 youtube 上面别人用无人机航拍的视频。
    zkhwang
        7
    zkhwang  
       2020-03-02 20:10:41 +08:00
    已收藏。但想请教一下,街景图的角度比较低,比较复杂;无人机采样在比较高的角度,比较干净,会对二者的信息匹配造成影响吗?
    layumi
        8
    layumi  
    OP
       2020-03-03 09:52:37 +08:00
    @zkhwang 会。所以相对街景和卫星图匹配来说,无人机视角的图像更具优势:1.没有树木遮挡; 2.可以绕着建筑物飞,来实锤目标建筑; 3.可以拍到屋顶,容易和卫星图(都是屋顶)匹配,来定位。
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