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请教各位 V 友一个问题，我正在使用海康威视摄像头，官方给了很全的代码范例，包括 C++、Java、C# 但是没有给出 Python 的，如果用 Python 中的 ctypes 库来调用官方的 DLL，写起来十分的复杂
目前的粗略想法
- 用 C++来获取实时的图片
- 将获取的图片，交给 Python 来处理
请问大家有合适的方案么？
注：
- 不只一个摄像头，可能有 4 个以上
- 为什么不全程用 C++，因要用到 Python 中的一些库
- 不用 rstp 协议，因为它延时太高
第 1 条附言 2019-05-15 22:19:33 +08:00
谢谢各位V友的方案，有用的回复均已经感谢，抱拳。
我来总结下吧，便于后来的读者
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用 C++封装一个 C ABI 兼容的接口库
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编写一个python的extension
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cython、swig、pybind11、cffi、boost.python
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网络通信
- gRPC
- zeromq
- thrift
- webrtc
大大扩大的眼界，很多知识以前都没有听说过，:)
 | 1 CSM 2019-05-14 21:28:04 +08:00 via Android  1 Python 起一个 HTTP 服务器，C++每得到一个图片就 post 过去？（我猜的） |
 | 2 bsidb 2019-05-14 21:33:42 +08:00 2 gRPC |
 | 3 Leigg 2019-05-14 21:35:17 +08:00 via iPhone 1 你是想在内存中直接将图片流传给 python 吧 C++是可以调用 python 函数的，你找一下相关资料吧 这里有一个不是很详细但肯定需要折腾会儿 https://mp.weixin.qq.com/s/VFYrFB63BKd-W3yaJqE2NQ 不如 1 楼那样开发快。 |
 | 4 hakono 2019-05-14 21:42:18 +08:00 via iPhone 1 相信我别尝试 python 调 dll 或者 c 调用 python 到时候这种跨语言调用，调试起来告诉你什么叫地狱。。。。 乖乖用通用的网络协议传就好了。c 艹建个服务器 python 获取，或者 1 楼那样 python 建个服务器 c 往里传数据 如果是楼上说的直接往内存里写数据，其实也能做到。Windows 的话看一下进程之间的 共享内存 怎么搞就知道了 |
 | 5 catror 2019-05-14 21:45:52 +08:00 via Android 1 webrtc 吧，C++进程跑服务端，Python 进程跑客户端。定义好交互协议，客户端可以控制服务端，同时服务端有数据可以实时推送给客户端处理。 |
 | 6 goreliu 2019-05-14 21:46:04 +08:00 via iPhone 1 摄像头是通用设备，用 Python 应该可以直接处理，找找相关的库，不用局限于官方。 |
 | 7 nooper 2019-05-14 21:58:41 +08:00 外包给我，cython 搞定，可以结合 opencv 等 |
 | 8 justou 2019-05-14 22:04:20 +08:00 1 用过大华相机的 sdk 跟 Sapera LT sdk, 如果机制都差不多的话, 都是通过一个回调函数获取图像, 这样的话不如在 cython 中直接使用其 sdk 的函数, 然后传给 python 处理就很容易了. |
 | 10 GeruzoniAnsasu 2019-05-14 22:09:40 +08:00 via Android 1 用 c++实现一个 python module 要比在 python 里用 ctypes 跨语言调用好得多 把要用的接口封装一下给 python 层就 ok 了 |
 | 13 1 方法 1：用 C++封装一个 C ABI 兼容的接口库，然后用 CDLL 调用 方法 2：写一个 CPython 的 extension，这方面登峰造极的是 OpenCV，它的 wrapper c++代码甚至是用 python 代码生成出来的 |
 | 16 wisefree OP @GeruzoniAnsasu @qieqie 我也考虑过封装，但是有一个问题，C++返回的数据并不是整数、字符串等类型，而是 Opencv 中的 Mat 对象，这个返回类型，用 Python 如何将接收呢？ |
| 18 qieqie 2019-05-14 22:21:24 +08:00 1 @wisefree 只返回基本类型，拿 OpenCV 来说，你把图片 encode 成某种格式，比如 jpeg png 然后传 byte 数组就行了 |
 | 19 husterqq 2019-05-14 22:40:56 +08:00 1 pybind |
 | 22 xiaoyaocmx 2019-05-14 23:09:36 +08:00 2 我也遇到过这个问题，考虑过 pybind11，然后用了 zeromq |
| 23 wisefree OP @xiaoyaocmx 这今天也搜到了 zeromq 这个解决方案，你用了 protobuf 了么？ |
| 24 goreliu 2019-05-14 23:17:27 +08:00 via iPhone 1 |
 | 25 dfjslkjdf 2019-05-14 23:28:02 +08:00 1 |
 | 26 sepelf 2019-05-15 07:00:22 +08:00 via iPhone 1 thrift 了解下 |
| 27 wisefree OP @goreliu 简单的用 ctypes 封装，写起来很方便，复杂的回调函数、结构体指针什么的，用 ctypes 容易了。swig，这个方案倒是可以考虑下 |
 | 30 binux 2019-05-15 08:50:21 +08:00 1 根据我古老的记忆，ctypes 调不了 C++ 吧，你的封装一次吧 |
 | 31 thfurior 2019-05-15 09:05:59 +08:00 1 ls+1，ctypes 调不了 c++，只能调 c 封装成的 dll/so，我以前搞过用 boost python 封装 c++的 python 库，使用非常方便，楼主不妨试试 |
 | 32 Moker 2019-05-15 09:35:26 +08:00 1 进程通信上共享内存吧 或者把 go 当成粘合剂试下？ |
 | 33 sujin190 2019-05-15 09:51:31 +08:00 1 cython 之前用过，似乎无法完全自动解析 struct 或是 class 提供的指针，不过标准类型比如 char 的支持还是不错的，建议可以写一个 c 文件返回 char 字节流，然后在 python 中导入调用这个函数接收字节流，再用 cython 把 python 文件编译成扩展就行了，性能也不错的，不过我觉得写一个 python 扩展也不难啊 |
 | 34 geelaw 2019-05-15 09:59:58 +08:00 via iPhone 1 也并不非要用网络协议，命名管道就可以。 |
 | 35 Yoock 2019-05-15 10:03:43 +08:00 via iPhone 1 IPC |
 | 36 dinjufen 2019-05-15 10:07:06 +08:00 2 卧槽，这个我刚做过。我用的 boost/python 库，参见:http://www.pianshen.com/article/5251280159/，在 C++部分将海康摄像头图片转为 Python 直接可用的 PyObject，Python 那边用 opencv-python 直接可用，很方便，就是配置麻烦。不过你说的实时是要延迟多低？我做的延迟 70ms 左右 |
 | 38 ipwx 2019-05-15 10:36:22 +08:00 1 图片用 mmap 或者别的 shared memory 手段直接共享内存，然后依靠 socket/named mutex & inter-process queue 之类的进行协调，这个方案怎么样？ |
 | 39 Arnie97 2019-05-15 10:45:01 +08:00 via Android 1 网络协议当然可以，除此之外可以看看这几种比选方案 https://github.com/tleonhardt/Python_Interface_Cpp |
 | 40 zhongchengyong 2019-05-15 1:57:08 +08:00 1 提供一些新思路：之前使用 Python 调用 C/C++用的是 swig，也看到有使用 CFFI 的。 |
 | 41 BingoXuan 2019-05-15 11:03:49 +08:00 via Android 1 我一般选择 zmq，默认可以传输 json 数据，写一个 jsonrpc 也是很快 |
| 47 wisefree OP @zhongchengyong thanks |
| 49 xiaoyaocmx 2019-05-15 13:15:30 +08:00 via Android 1 @wisefree 没有诶 |
| 50 wisefree OP @xiaoyaocmx 请问有 zmq 的学习资料推荐么？ |
 | 51 est 2019-05-15 13:48:30 +08:00 1 > 使用海康威视摄像头，官方给了很全的代码范例，包括 C++、Java、C# 好奇这些语言最后也是通过网络协议和摄像头通信的吧？应该有人 hack 出来 py 版本的了。 |
 | 52 guiqiqi 2019-05-15 14:10:25 +08:00 via iPhone 1 楼主可以考虑用 Boost::Python 封装接口，工作量不很大，我最近的项目涉及到性能敏感的部分正在用 C++剥离，就用的这个方案 |
 | 53 Raymon111111 2019-05-15 14:12:37 +08:00 1 老老实实用 RPC 框架 比如 gRPC |
 | 54 JerryV2 2019-05-15 15:11:52 +08:00 1 用 C++ 调用 Python，很容易的，图片存储成文件，调用时传文件名就行了 |
 | 55 YouXia 2019-05-15 15:13:26 +08:00 1 管道、消息队列、信号量、共享内存等等，进程间通信方式那么多。。 |
| 58 wisefree OP @Raymon111111 嗯嗯，正在找资料学习了解，请问有推荐的资料么？ |
 | 61 zhuangzhuang1988 2019-05-15 16:50:59 +08:00 1 |
 | 62 RealMadrid 2019-05-15 17:15:22 +08:00 1 可以试下用 c++写相机库，再用 swig 转换为 python 调用的库 |
 | 63 ysc3839 2019-05-15 19:10:50 +08:00 via Android 1 建议使用 pybind11 而不是 boost.python，前者更加容易配置编译。 |
| 64 wisefree OP @zhuangzhuang1988 @ysc3839 谢谢，:) |
| 65 wisefree OP @RealMadrid 谢谢提供思路 |
 | 66 helloworld000 2019-05-16 05:01:57 +08:00 1 之前做过一个 protobuf + opencv + zeromq，这是 microservice 的思路，其实更符合互联网公司主流。 pybind11 这种弄成 library 给别人用也不是不可以，学院风更重一点 都不难 |
| 67 wisefree OP @helloworld000 很 nice ！谢谢啦 |
 | 68 gaoyadianta 2019-05-16 13:01:05 +08:00 1 你用的什么 rtps 实现方案，你列出来的方案中，哪个能有 rtps 快？ 最便捷的：IPC （要速度快用共享内存） 其次 fast rtps （ 16k 字节延时在 u 级） 再次之才是什么网络通信，什么 rpc |
| 69 gaoyadianta 2019-05-16 13:02:25 +08:00 1 对了 fastrtps 没有 python 实现，，，尴尬 序列化+共享内存爽的一批 |
| 70 wisefree OP @gaoyadianta 海康威视官方的 rtps 网址，用 rtps 自带延时 3s 左右 |
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