Vim 下有没有包含头文件之后就可以补全函数声明的插件

工作中会做一些 Linux 内核的驱动开发，跟正常的应用开发有些不同。
1. 需要使用内核中的函数，而内核中的函数与内核版本密切相关
2. 内核代码量很大，即使只把头文件生成 tags，也非常大，影响 vim 响应速度
3. 一个项目中不会包含大量源文件，一般就只有一两个

我的需求其实非常简单，C 语言包含头文件之后，通过设置头文件路径，然后自动补全头文件中的函数声明，如果能提示参数就更好了。尝试了很多插件，要么是基于 tags，要么是基于 clang，但是 clang 几乎不能用来编译内核模块，看到有作者说 YCM 集成的 omnicppcomplete 可以做到，但是它似乎也是基于 tags 的。

目前，我知道的两款轻量级 IDE，qt creator 和 vscode 都可以轻松实现这个功能，但是它们的 vim 输入模式都是残缺的，所以用起来还是有很多限制。