有没有人遇到过小米手机重力感应不准的情况？如何校准？

如题，家人有台红米 4，之前就说过照相拍完照发现相片是倒着的，然后经过简单的实验发现是重力感应倒了。

就是如果不锁定屏幕方向，那么怎么拿手机显示的都是上下颠倒的。百度发现小米论坛上有个工程模式，进去发现只能测试并不能校准。

有没有大佬知道这种情况有什么办法吗，要是实在没法校准就只能去售后了。

手机系统 miui10，内核 6.0.1，红米 4 高配版。