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历时3天，完工。直接上图片
底部的路由器
调试中的样子
车轮是用万能的扎带固定在乐高积木上的
车架刚开始的样子
物品清单
* arduino mega 2560一块
* tplink 703n路由器
* 2个直流电机
* 电机驱动板一块
* 万向轮一个
* 乐高小积木若干，按个人兴趣拼接
* 面包线和杜邦线若干
* 18650电池两块，后悔没买个电池盒，现在电池仓是手工做的，不太结实
arduino和路由器之间采用usb连接，路由器刷上了openwrt，然后可以用ser2net串口转socket。早上写了个iPhone的小app，连上路由器之后就可以直接控制小车了。
控制的顺序如下：
iPhone App --socket--> 路由器 --usb--> arduino
底部的路由器
调试中的样子
车轮是用万能的扎带固定在乐高积木上的
车架刚开始的样子
物品清单
* arduino mega 2560一块
* tplink 703n路由器
* 2个直流电机
* 电机驱动板一块
* 万向轮一个
* 乐高小积木若干，按个人兴趣拼接
* 面包线和杜邦线若干
* 18650电池两块，后悔没买个电池盒，现在电池仓是手工做的，不太结实
arduino和路由器之间采用usb连接，路由器刷上了openwrt，然后可以用ser2net串口转socket。早上写了个iPhone的小app，连上路由器之后就可以直接控制小车了。
控制的顺序如下：
iPhone App --socket--> 路由器 --usb--> arduino
 | 1 Veelian 2012-07-13 10:16:03 +08:00 再放个无线摄像头上去哈哈哈 |
 | 2 liangmu 2012-07-13 10:21:46 +08:00 有点意思 |
 | 3 xhinking 2012-07-13 10:23:29 +08:00 能直接用tplink做路由？我想着必须要用wifi Shield呢... |
 | 4 m1a0 2012-07-13 10:25:22 +08:00 牛逼， 有时间也想研究。 |
| 5 xhinking 2012-07-13 10:28:21 +08:00 刚去搜索了一下openwrt，之前根本不知道这东西... |
 | 6 blankyao 2012-07-13 10:30:15 +08:00 当年刚学php时经常看楼主的blog，呵呵 |
 | 7 linlinqi OP @xhinking wifi shield太贵了... 703n不到100块，可玩的花样也不错，而且可以直接用usb接口和arduino通信，参考这里: http://www.sl088.com/voyage/2012/03/3411.slboat @Veelian 犹豫是不是把手机搁在上面 |
 | 8 wong2 2012-07-13 10:59:54 +08:00 有趣，请教下共花费多少？ |
 | 9 totoov 2012-07-13 11:25:28 +08:00 好 cool !!! 从来没想过路由器可以用来直接和 arduino 通信 |
| 10 linlinqi OP  1 @wong2 arduino板和路由器以及乐高之类的都是手头闲置的，如果换成arduino uno应该会便宜很多。 * arduino uno一块 85块 * tplink 703n路由器 95块 * 2个直流电机＋轮子 16块 * 电机驱动板一块 25块 * 万向轮一个 5块 * 乐高小积木若干，按个人兴趣拼接 现成的小车底板大概80块 * 面包线和杜邦线若干 10块可以搞定 * 18650电池两块 30块 * 电池盒 10块 大概这样了，邮费还得看地区，呵呵 |
 | 11 lwjefSub 2012-07-13 11:30:42 +08:00 awesome !!! |
 | 12 Hyperion 2012-07-13 11:48:41 +08:00 啊, 好办法啊, 用路由来做通讯, 比买专门的无线模块实惠多了唉! 可惜路由器体积太大, 不知道tplink 703n拆散了体积多少... |
 | 13 macdino 2012-07-13 14:55:33 +08:00 下次拿来玩。。。。 |
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