这是一个创建于 3596 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
例如要从 10 种不同类型的砖头中，挑 4 个指定的出来，然后装箱打包。需要学习什么技术？
 | 1 tinyproxy 2015-12-12 19:58:02 +08:00 via iPhone 这个不是自动化控制的东东么。。。不知道 v2 这里这种人多不 |
 | 2 gamexg 2015-12-12 20:16:06 +08:00 你至少要说明不同砖的区别啊。是花纹不同还是尺寸、形状不同？ |
 | 3 theoractice 2015-12-12 21:14:51 +08:00 model based visual tracking |
 | 4 jannigermany OP |
 | 5 Moker 2015-12-12 21:29:08 +08:00 比较简单的是四条传送带。。然后把要打包的四种类型每个扔一块上去。。。 |
| 6 gamexg 2015-12-12 21:47:06 +08:00 没找到那个 ups 转运中心的视频。不过也是一个原理。 ups 的是只要二维码朝上放置即可，在传送带固定位置有有一个摄像头，自动扫描二维码确定应该走什么通道，运转到指定位置挤出即可。 |
| 7 gamexg 2015-12-12 21:51:16 +08:00 arduino 性能太次了吧？当然二维码位置固定+独立的硬件扫描枪问题不大。 看情况是玩具级别？那你弄个 android ，找个现成的二维码库写个 app 试试识别。 |
| 8 jannigermany OP @gamexg 硬件方面呢？ android 怎么控制硬件？打包需要机械手臂么？ |
| 9 jannigermany OP @gamexg 当然电脑也没有问题，不一定要 arduino ，我以为 arduino 在控制硬件方面是专长。 |
 | 10 USCONAN 2015-12-12 22:52:23 +08:00 斤 Lego 回家玩月就可以了 |
 | 11 manhere 2015-12-12 22:56:41 +08:00 via iPhone 这个本来是砖头厂家的问题：本来就应该不同规格分开包装。 |
| 12 jannigermany OP @USCONAN 倒是看过 logo 分乒乓球的例子 |
| 13 jannigermany OP 是 lego |
| 14 USCONAN 2015-12-12 23:08:22 +08:00 @jannigermany FYI |
 | 15 wd0g 2015-12-13 05:59:52 +08:00 有条码的话，我想想觉得挺简单的 但是我没做过这些 |
| 16 gamexg 2015-12-13 12:13:49 +08:00 现在打包、分拣都已经有成熟的解决方案了，没必要用机械手。 以 自动打包、自动分拣为关键字搜索视频就能看到很多演示视频。 主要的问题是识别，有二维码，好多了。只用考虑二维码位置是否固定，如果位置不固定那么对摄像头的精度要求就高得多了。 |
Select Language