这是一个专门讨论 idea 的地方。
每个人的时间，资源是有限的，有的时候你或许能够想到很多 idea，但是由于现实的限制，却并不是所有的 idea 都能够成为现实。
那这个时候，不妨可以把那些 idea 分享出来，启发别人。
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这是一个创建于 3702 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
有没有这样一种软件，可以算出来一个图像中具有特有特征的某种物体的数量？
比如：我在一块地板上丢下几十个钉子，图钉，曲别针，订书机针等，然后我拍个照片，放到这个软件中，比如我要算出曲别针的数量，就可以先点击几个曲别针，告诉这个软件，我要找出这个“曲别针”的数量，软件就可以算出来。
说的简单一点，就是在一个图像中，快速识别某种特有的特征并计算其数量。我们工厂里经常要数数。。比如一捆钢管，直径都一样，捆扎在一起，我如果在这一捆的端部（管头或者管尾）拍个照片，就能求得照片这个端面中直径相同的钢管的数量。
我记得以前 Rockwell 或者 ABB 有类似的图像处理工业软件，但是想不起来学名叫什么了。
有没有朋友了解类似的软件呢？
比如：我在一块地板上丢下几十个钉子，图钉，曲别针，订书机针等，然后我拍个照片，放到这个软件中，比如我要算出曲别针的数量，就可以先点击几个曲别针，告诉这个软件，我要找出这个“曲别针”的数量，软件就可以算出来。
说的简单一点，就是在一个图像中，快速识别某种特有的特征并计算其数量。我们工厂里经常要数数。。比如一捆钢管，直径都一样，捆扎在一起，我如果在这一捆的端部（管头或者管尾）拍个照片，就能求得照片这个端面中直径相同的钢管的数量。
我记得以前 Rockwell 或者 ABB 有类似的图像处理工业软件，但是想不起来学名叫什么了。
有没有朋友了解类似的软件呢？
 | 1 songpengf117 2015-09-07 14:29:52 +08:00  1 |
 | 2 sloppysop OP @songpengf117 不错啊，谢谢，宜于操作。 |
| 3 sloppysop OP 对了，想起来了，这个软件在工业装配机器人上应该用的比较多，比如机器人在装配汽车时要用到螺丝，螺母，垫片，销钉，如果给它一个零件包，让它把这些东西在用的时候自动分拣，就很方便。 |
 | 4 iniwap 2015-09-07 15:19:03 +08:00 这是要识别 12306 的验证码？ |
 | 5 hanliumaozhi 2015-09-07 15:21:46 +08:00 1 工业视觉处理用 halcon 的比较多一点。 |
| 6 sloppysop OP @iniwap 不是，我这几天在数我们设备上的管孔，一些管孔周围有一圈焊缝，一些则没有，我要把它统计出来。。然后就想到了，主要在工厂接触这些东西比较多，一个一个数过来很容易乱。 |
 | 7 xunyu 2015-09-07 16:48:45 +08:00 准确率不高，还是要人工辨认，不会降低工作量的 |
 | 8 zerh925 2015-09-08 08:13:28 +08:00 1 OpenCV 自己写 简单的就用 templateMatch 复杂一点的就用 SIFT SURF （好像这两个算法有版权要求） |
 | 10 booboo 2015-09-08 08:35:30 +08:00 这样的算法 HALCON 是比较成熟的，类似的例子也有。 opencv 效率可能很难搞定。 templateMatch 就我看基本上不用考虑了， SIFT ， SURF 貌似也不适合做这个。 如果检测精度要求高，那么灯光和摄像头要花不少钱。 |
| 11 a href="/member/zerh925" class="dark">zerh925 2015-09-08 08:50:31 +08:00 2 看你的应用场景，如果是钢管这种大型目标，光照充足，背景不要太复杂，真的不难。 我之前开发过一台 AOI （ Automated Optical Inspection ）自动光学检测机器的软件， 光灯光和工业相机还有镜头花费就是 5W+，因为这是做出来要直接上生产线的，能提高生产力的，所以成本高点无所谓，一次性投入。 但是楼主的这种实际情况工厂应该不会在 [数数量] 这个工位上专门投钱研发一个产品出来。 因为如果是数体积比较大的东西，像钢管，那么数量肯定不会特别多，那么派个人数也不会出大差错。 如果体积比较小的，比如二极管这种小原件，已经有震盘之类的东西了，也用不着重新开发个东西去数。 个人拙见。 |
| 12 zerh925 2015-09-08 08:52:09 +08:00 原件->元件 |
| 13 sloppysop OP @zerh925 嗯，我们工厂做锅炉辅机和钢结构的，很小的厂。利润比较低，基本上整天都是烧电焊。暂时不会考虑高科技的投入。 我的想法是如果能有一个类似拍照识别功能的 APP 就行了。拍照，点击几个同类型的要识别的特征，告诉软件要识别这个特征，软件就能算出来数量。 |
 | 14 PlF5rhxZ7ilCSfBI 2015-09-08 10:03:41 +08:00 你这是给我们做 App 的提供了个思路啊，，不过听起来有点难搞，， |
 | 15 caomaocao 2015-09-08 10:13:48 +08:00 我觉得用 APP 不行，背景，角度，光照都不确定，很难做的。 之前给一仪表厂做了个数字识别，给一条流水线做了个形状识别，都是用到嵌入式系统+工业照相机，都是在标定的光照环境下做的。 |
| 16 sloppysop OP |
 | 17 hienchu 2015-09-08 11:14:54 +08:00 1 念书的时候研究过 DALSA 的解决方案，摄像机、采集卡和配套软件都有 https://www.teledynedalsa.com/imaging/products/vision-systems/software/inspect/FAQ/ |
| 18 caomaocao 2015-09-08 11:35:54 +08:00 @sloppysop 工控领域有 Ni Vision 解决方案， Dalsa 摄像头，不过都很贵很贵，国内的话好像研华有。 |
| 19 sloppysop OP |
 | 20 sitiao 2015-09-10 16:06:15 +08:00 感觉问题应该不大，如果应用场景相对固定。 从钢管另一侧打个某个特定颜色的光进来，然后在照片里面识别圆形或者椭圆形。用多台相机同时采集，看识别结果是否一致。估计用 opencv 应该可以实现。 主要看对系统鲁棒性的要求有多高了。 |
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