咨询一个端口映射的问题，用于外网访问内网

各位大神，我想通过vpn的方式访问单位内网，我现在遇到如下的一个端口映射问题。

单位内网ip的服务器：openvpn服务，监听0.0.0.0:1195。
具有联通公网ip的极路由：开了dropbear，监听0.0.0.0:22，同时绑定了动态域名xx.com
假定内网服务器访问外网服务器不受内容审查。

我现在想要构造映射:
xx.com:1195 --> 内网服务器:1195

我目前尝试了的手段是：
在内网服务器执行了如下指令
autossh -M 0 -o "ServerAliveInterval 10" -o "ServerAliveCountMax 3" -NfR 0.0.0.0:1195:localhost:1195 [email protected]

但经过一段时间实验，发现存在两个问题是：
1. 效率低：ssh传输效率不高。
2. 可用性低：即使用了autossh，也经常发生通道假死，或者通道无法自动重连。

各位v友是否更可靠的手段？