如何设定 ssh 登陆超时，而不是连接超时？

公司的服务器都配置了密钥登陆，我有一个shell脚本，会循环登陆到这些服务器执行一些命令；

但是问题来了，有时同事会重装一些服务器的系统，并且没有配置密钥；
导致我的脚本在登陆到这些服务器时，就自动卡住，提示需要输入密码！

极其讨厌，整个脚本都被卡住了！
我希望碰到这种情况，登陆N秒之后还没成功，就不要登陆了，以便我登陆下一个服务器。

请问一下，ssh有没有设置登陆超时的，而不是连接超时；
google之后，都是设置连接超时的，没有我这种情况。