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Arduino 的一个组件，是用一个小芯片获得颜色信息的。
由一个白色led照射物体，然后光反射到芯片上。
这个颜色信息关键的获取地方是：
如果有光照射芯片，
在一段时间 t 内，一种颜色比如 r 会一直返回脉冲 rn ，
最后就有颜色的几个数值， rn gn 和 bn
再把它们 map 到 0-255 ，（map函数是：比如 0 - 2000 的范围，map 到 0 - 255，如果是1000 的话，map出来的就是 127左右，这样子) 就是 rgb 值了。
那么问题是：
map 要指定一个范围，
这个范围固定后，那么在反射光亮度不高，那么 map 出来的值就很小，可能就在 0-30 的样子，接近黑色。或者反射光太强了， map出来的值就太大，一直在 240以上，接近白光了。
这样这个取色就只能在一定的反射距离内，然后周围还不能太亮或者太暗。
就是这个范围怎么才能动态计算，像手机摄像机的亮度自适应一样。
求个思路~
 | 1 Septembers 2015 年 2 月 18 日 你需要引入lux 拓展阅读1： https://en.wikipedia.org/wiki/Lux 拓展阅读2： https://github.com/Kilian/f.lux-indicator-applet |
 | 2 kokutou OP |
 | 3 loading 2015 年 2 月 18 日 via Android 光敏电阻不好吗？ |
 | 4 mhycy 2015 年 2 月 18 日 你需要的是一个信号自动增益控制（AGC）模块，但是这是需要参照物的。 对于摄像机，参照可以直接是CMOS单元产生的电压/电流强度。 那么只要稳定在一个合适的范围就对了，最高的子像素电平不超过处理上限就行。 下限就不管了，反正取的是一个固定的区间（动态范围） 对于你这个需求，首先你需要获得一个独立于最终颜色值的一个数据用于前置处理。 不然依赖颜色是无法计算的。 |
 | 5 akfish 2015 年 2 月 18 日 你需要在可控环境下做校准，通过实验获得传感器在特定亮度下的频率响应曲线。 至于亮度对于测量结果的影响，你可以在不同亮度条件下测量多组响应曲线，尝试拟合出频率响应曲线以亮度为自变量的函数。然后测量时先测亮度，用测得得的亮度计算响应曲线。 要么就限制使用环境，比如采样点保持黑暗，用已知的人工光源照明。 你可以去找些现成的color sensor的datasheet来看看，比如： https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Imaging/AV02-0314EN.pdf 第5页就是响应曲线 |
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