推荐一款可在云手机中改机的程序？

大家好，我目前在做云手机项目，想在云端实现系统改机（刷机）功能。已尝试过以下方法：
1. 使用 AOSP `adb` + `fastboot`，但需要云手机支持物理接口。
2. 利用 QEMU 进行系统模拟，却遇到卡顿和权限问题。

希望能找到：
- 在云环境下可直接执行的刷机脚本或工具；
- 兼容 Android 11+ 的方式；
- 任何开源或可商用方案都欢迎分享。

如果你们有相似需求或经验，欢迎在评论区交流。