需要开发一个伺服压机压机位移监控系统，做过上位机和嵌入式，懂 profibus/profinet 等工业协议
功能： 1 、 通过脉冲方式控制伺服电机驱动器； 2 、 采集压力传感器 0-10V 电压信号，做 PID 闭环压力控制。
技术参数： 1 、压力精度 1%； 2 、重复定位精度 0.01mm ； 3 、力，位移，速度同步曲线； 4 、支持 Profinet,I/O 总线控制方式。
硬件 1 、 硬件采用硬石 STM32F407 标准板 2 、 伺服驱动器采用汇川 SV660P 3 、 压力传感器选择标准 0-10V 信号输入 4 、 人机界面：触控一体机，操作系统待定 5 、 上位软件：定制开发（仿现有成熟系统） 6 、 Wilderman 的压装机，控制系统 W500-NCFK
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