
主要原因是:某音给哥们推流,刷到个车载机器人巨 tm 可爱,硬币大小,某宝一搜价格,500+,一块屏幕+一块主板要卖 500 ?狗都不买,狗不买,我...也不买。正好最近人形机器人很火,借这个机会了解这个行业。
| 图 1 | 图 2 | 图 3 |
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当然唯一宗旨是足够可爱+有趣,所以外壳没有选择 3D 打印,而是选择了让我对象纯手工钩织,在我看来,互联+物联网和传统钩织结合,赋予了娃娃生命?
主要分为三个阶段,完成桌面机器人开发并且支持人机交互 项目开发时间线 阶段 1 完成硬件选型 + 点亮屏幕,支持自定义表情 阶段 2 接入陀螺仪与摄像头模组,支持人脸表情识别 阶段 3 接入大模型,支持人机交互 | 有 | 点 | 意 | 思 | 吧 |
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根据外观推断,桌面机器人的硬件由几部分组成:
经过一番调研,满足诉求的组合是 esp32 supermini + 0.96 英寸的 OLED 屏幕,这两款组合生态、开发上手成本都比较低。
| 硬件 | 用途 | 备注 |
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| 主板:ESP32 SuperMini (15) | 操作系统烧录,控制显示屏 + 接收下位机信号 | ![]() |
| 0.96 英寸 OLED 屏幕( SSD1306 驱动) (7) | 显示表情 | ![]() |
| 杜邦线 (1) | 连接主板 + 屏幕 | ![]() |
代码暂时不贴了,三个阶段全完成后,同时上传外壳制作的教程
1 admol 34 天前 很可爱,最后效果怎么样 |
2 pol 34 天前 那个,不是有现成开源的吗,github 搜 xiaozhi (小智) |
5 closedevice 34 天前 老哥后面搞个完整教程,最近也想了解下 |
6 linmo33 34 天前 这个网站有开源教程:themochi.huykhong.com |
7 Eension 34 天前 还是得接入四肢,四肢加 MCP 让他动起来,不然就是个聊天盒子 |
8 hongch OP @closedevice 可以 |
9 ICB 33 天前 硬件成本多少啊? |