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背景
主要原因是：某音给哥们推流，刷到个车载机器人巨 tm 可爱，硬币大小，某宝一搜价格，500+，一块屏幕+一块主板要卖 500 ？狗都不买，狗不买，我...也不买。正好最近人形机器人很火，借这个机会了解这个行业。
| 图 1 | 图 2 | 图 3 |
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目标
当然唯一宗旨是足够可爱+有趣，所以外壳没有选择 3D 打印，而是选择了让我对象纯手工钩织，在我看来，互联+物联网和传统钩织结合，赋予了娃娃生命？
主要分为三个阶段，完成桌面机器人开发并且支持人机交互 项目开发时间线 阶段 1 完成硬件选型 + 点亮屏幕，支持自定义表情 阶段 2 接入陀螺仪与摄像头模组，支持人脸表情识别 阶段 3 接入大模型，支持人机交互 - 阶段一结果展示
| 有 | 点 | 意 | 思 | 吧 |
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材料
根据外观推断，桌面机器人的硬件由几部分组成：
- 主板
- Led 显示屏
- 陀螺仪
- 麦克风
- 扬声器
- Wifi/蓝牙模组
经过一番调研，满足诉求的组合是 esp32 supermini + 0.96 英寸的 OLED 屏幕，这两款组合生态、开发上手成本都比较低。
| 硬件 | 用途 | 备注 |
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| 主板：ESP32 SuperMini (15) | 操作系统烧录，控制显示屏 + 接收下位机信号 |  |
| 0.96 英寸 OLED 屏幕（ SSD1306 驱动） (7) | 显示表情 |  |
| 杜邦线 (1) | 连接主板 + 屏幕 |  |
实现
代码暂时不贴了，三个阶段全完成后，同时上传外壳制作的教程
 | 1 admol 34 天前 很可爱，最后效果怎么样 |
 | 2 pol 34 天前 那个，不是有现成开源的吗，github 搜 xiaozhi （小智） |
 | 5 closedevice 34 天前 老哥后面搞个完整教程，最近也想了解下 |
 | 6 linmo33 34 天前 这个网站有开源教程：themochi.huykhong.com |
 | 7 Eension 34 天前 还是得接入四肢，四肢加 MCP 让他动起来，不然就是个聊天盒子 |
 | 8 hongch OP @closedevice 可以 |
 | 9 ICB 33 天前 硬件成本多少啊? |
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