计划在 树莓派 5 debian ( 启用 preempt-rt , isolcpu , hugepages 等 feature 增加实时性） 。
1. 然后直接在 树莓派上 运行 px4 飞控软件。当然，需要给 px4 添加一个自定义的 board 设置以及相关代码。
2. 和 qgroundcontrol 地面站的 mavlink 协议打通， 可以在 qgroudcontrol 上显示飞机连接上了。
3. 写一些 mock 代码模拟传感器数据（ 譬如陀螺仪）， 进行姿态解算。 只要 mock 的传感器数据能在 qgroundcontrol 上显示出来方位即可。
这个是付费的 ， 所有代码开源。
联系 email：ZmFsbHMuaHVhbmdAZ21haWwuY29t
1. 然后直接在 树莓派上 运行 px4 飞控软件。当然，需要给 px4 添加一个自定义的 board 设置以及相关代码。
2. 和 qgroundcontrol 地面站的 mavlink 协议打通， 可以在 qgroudcontrol 上显示飞机连接上了。
3. 写一些 mock 代码模拟传感器数据（ 譬如陀螺仪）， 进行姿态解算。 只要 mock 的传感器数据能在 qgroundcontrol 上显示出来方位即可。
这个是付费的 ， 所有代码开源。
联系 email：ZmFsbHMuaHVhbmdAZ21haWwuY29t
 | 1 fallshuang OP 补充下： 可以远程 。 这个项目的目的是为特殊构型的无人机， 做软件仿真。 只需要懂 linux 和 C++ ， 一点高中物理就够了。 为啥发了 2 天还没人联系我呢 |
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