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个人认为最关键的点在于:22:44:24 发出报警提示并开始减速，2s 后发生了车祸； 1.如果驾驶人不接管以 116km/h 的时速智驾能顺利躲避障碍物吗？ 2.116 时速，智驾的提示足够车主减速+躲避吗？ 3.另一种情况是前两个问题的答案都是可以，车主自己慌了方向盘打多了。
如果知道了现场的路况，或许能更靠近问题答案，但是这么大个事故，流媒体如此发的今天，网上硬是没找到一个高速现场的视频。也许是因为在深夜吧，也许是被公关了？如果是我没找到欢迎大家指路
小米的官方通报如下: ''' 3 月 29 日 22:27:17 NOA 激活，车速 116km/h
3 月 29 日 22:27:17 NOA 激活，车速 116km/h
3 月 29 日 22:28:17 轻度分心报警
3 月 29 日 22:36:48 NOA 发出脱手预警提示“请手握方向盘”
3 月 29 日 22:44:24 NOA 发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
3 月 29 日 22:44:25 NOA 被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角 22.0625 度，制动踏板开度 31%
3 月 29 日 22:44:26 方向盘往右转角 1.0625 度，制动踏板开度 38%
3 月 29 日 22:44:26-28 之间 车辆与水泥护栏发生碰撞
3 月 29 日 22:44:28 车端 Ecall 触发
3 月 29 日 22:44:39 车端 Ecall 接通，确认事故发生，并报警、呼叫 120 急救服务
3 月 29 日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶
3 月 29 日 22:47:15 调配 120 成功
3 月 29 日 约 23 时许 120 抵达现场 '''
 | 1 processzzp 257 天前 车机自带的行车记录仪功能可能没有打开，或者虽然打开了，但是在大火里被烧成灰了。 高速公路的监控视频只有匝道附近比较密集，中间的部分连路灯都不一定有，所以晚上开高速才需要开远光灯。中国高速的总里程接近 20 万公里了，你能保证 20 万公里的道路，双向监控全覆盖？ |
 | 2 murmur 257 天前 因为这个是丐版智驾，雷达部分配的不够 然后现在的智驾都是辅助驾驶，出问题驾驶员负责 |
 | 3 qipan0321 257 天前  3 100 多的时速，2 秒就是 60 米，没有激光雷达，这个报警距离也正常吧。关键点是主动刹停怎么没工作吧。 |
 | 4 yhxx 257 天前 5 本来就无数次提示过实现不好、雨雪天等情况智驾是靠不住的，驾驶员还非要用，而且还超速 按小米的测试 100 的速度刹到 0 需要 30 米多一些，116 的速度 2 秒的时间大约是 80 米的距离，如果全力重刹应该还是刹得住的，就算是撞了拦路的塑料路障，驾驶员也很可能没事 驾驶员自己踩了刹车接管了车辆，智驾就把控制权让给她了，结果她又不重刹，还打了方向。。。。只能说是 buff 叠的太多了，少一个要素可能悲剧也不会发生 |
| 5 yhxx 257 天前 @qipan0321 按小米最新的说法，水泥墩、路障锥之类的东西，目前行业内没有激光雷达的车都是识别不出来的 不过这一点存疑，我的宝马 3 系甚至连路上一块砖都能识别出来提醒我 |
 | 6 Leon777 257 天前 2 120km/h 3 秒就 100 米了 完全靠智能驾驶刹车距离足够，但是很多人对高速刹车距离没概念不踩到底，经常看事故视频就会发现高速上的事故没几个刹出 ABS 的 |
 | 8 Goooooos 257 天前 纯视觉方案在光线不足的情况下，应该已经合理，这不是最大问题。后面的自燃+车门才是主要问题 |
 | 10 Tumblr 257 天前 不是。 站在主动安全的角度，关键点是没有触发 AEB ； 站在被动安全的角度，是猛烈撞击后车门未解锁、打不开。 |
 | 15 zyt5876 OP |
| 17 processzzp 257 天前 1 @zyt5876 有之前对向的车主拍的视频，稍稍能看个大概 https://www.bilibili.com/video/av114261246416840/ 、事故后的视频我也想看，如果追责下来的话，施工方的责任肯定是跑不掉的 |
 | 18 cmdOptionKana 257 天前 1 关键点是事故前 2s 才发出警报？？？ 如果完全不发出警报呢，就算完全不发出警报，也没啥好说的啊，这有什么关键的，怎么就关键了？ 辅助驾驶是允许误判的，辅助驾驶有可能明明前面没东西也给你减速、明明前面有东西它也看不见，这些都是可能的，而且车主也是知道这点的，并且是车主同意辅助驾驶不完善的前提下，才允许开通辅助驾驶的啊。 已经提前告诉你不能完全依赖智驾，你也同意了，结果出事了怪智驾？ |
| 19 cmdOptionKana 257 天前 @zyt5876 时速 100 撞水泥墩子，车门打不开也是很正常的，换哪个车来都不敢打包票这么严重碰撞还能打开车门。 |
 | 20 ryvaius 257 天前 感觉有华为的应该去 try 一下这个路况是不是真的幺幺领先 |
 | span class="no">21 nekas 257 天前 没有激光雷达，距离不够。 最主要是，限速标志没有识别，没有减速。 |
 | 22 ouqihang 257 天前 via Android 轻度分心报警 已经很严重了，反正 2 万多公里从来没有激活过这个警报，一度怀疑这个功能是不是存在。上次看关于这个功能的新闻还是上次，小鹏的车，某个眯眯眼的车主被误识别闭眼开车。 |
| 23 zyt5876 OP @cmdOptionKana "就是完全不发出警报，也没啥好的" 你是认真的吗，GB/T 447212024 明确规定:"ADS 在激活状态下，不应导致任何可合理预见且可预防的碰撞事故" |
 | 24 shaneflane 257 天前 @Tumblr 抛开 AEB 来说，开启 NOA, 2s 内既然发现了，策略为何是人为接管而不 NOA 系统主动减速？ |
 | 25 yp965FjL630VP3s2 257 天前 事故两秒发出警告感觉没有什么问题，车速这么快 2 秒就已经隔了很长一段距离了，现状就是视觉识别方案做不到用户想象中完美程度。现状就是这样，抱怨也没有用。 |
 | 26 yuyuyu23 257 天前 @shaneflane 识别会存在误报的情况，所以需要人工进行判断。日志上看：NOA 开始减速 1s 后被人工接管，NOA 就退出了。交规为什么规定新手拿了驾照不允许上高速，就是预防出现问题不知道怎么处理的人。没有开车经验的人还是得谨慎才行。 |
 | 27 worldqiuzhi 257 天前 @shaneflane 踩刹车会退出 noa 主动人为接管 这里就涉及伦理问题了 人主动接管 辅助驾驶要和人争夺控制权吗 |
| 28 yhxx 257 天前 1 @zyt5876 你发的这个标准是自动驾驶系统通用技术要求 你要不要查一查 ADS 是啥？ 开篇就说了这个标准是给 GB/T 404292021 标准规定的 3 级以上驾驶自动化系统制定的，你拿来要求现在正在卖的车？ |
| 29 yhxx 257 天前 @shaneflane 策略是 NOA 系统主动减速，同时提醒驾驶员接管 如果驾驶员接管了，就把控制权移交给驾驶员，看起来逻辑上也合理？ |
 | 30 forbreak 257 天前 高速修路，提前很远就有雪糕筒和减速牌。这时候就应该注意力集中不使用智驾了。 还在纠结 2 秒不两秒，自己不对自己生命负责是吧。 |
| 32 zyt5876 OP @forbreak 第一点的讨论前提必须是:驾驶人没有注意到，有过失。 如果全程要求驾驶者全神贯注和自己开车无异地看着前方，没有讨论意义。 第一点，不纠结不集中注意力的过错，只讨论辅助驾驶能做到什么程度 |
 | 33 isnullstring 257 天前 司机自己不看路，真全靠辅助驾驶 |
| 34 forbreak 257 天前 @zyt5876 如果驾驶人再修路那么多雪糕筒，还是晚上车灯正常亮的情况下。还没注意到，那确实该死。 这不是要求全程全神贯注，普通路段不需要全神贯注，但是这种是特殊情况了。 辅助驾驶 在宣传的时候 国家有规定不能宣传代替人，不能宣传可以离开方向盘。 还需要手扶方向盘和盯着路面。 至于那家宣传智驾牛逼什么 L2.9999 遥遥领先什么的 至少没看到小米这么宣传。 |
 | 36 ENNRIaaa 257 天前 上次走高速，车速应该在 120 多，前方路面有个大塑料桶，发现前方路面有东西时根本看不清是什么，没法确定是能直接压过去还是需要躲，等离近了看才发现是个塑料桶。 车速很快时你也没法要求汽车能提前很长时间提醒你前方有障碍物。很多媒体都在说小米智驾、还有车门打不开。大多数单方车祸归根结底还是驾驶员自己的问题。 所以生命是自己的，别什么东西都靠其他的。 |
 | 38 zeroSummer 257 天前 关键问题是为什么非到跟前才反应？施工路段提前放了这么多警示，司机当时不减速在忙啥呢 |
| 39 cmdOptionKana 256 天前 @zyt5876 “就算完全不发出警报，也没啥好说的”，事实就是如此，希望大家好好了解当前的所谓智驾，注意安全。 |
 | 40 moudy 256 天前 @processzzp #17 我是不是眼花了，中间那么明晃晃的限速 40 的标志。就算大家都当看不见，那么明显的收窄车道，工地设施，开个 80 顶天了 |
| 41 moudy 256 天前 @worldqiuzhi #25 737-max 笑而不语 |
 | 42 kernelpanic 256 天前 高速施工要提前 2 公里引导减速至 60, 很明显所谓的智驾并没有识别到, 而是到隔离桩才提醒 |
 | 43 NewTab12138 256 天前 我觉得关注的重点应该是车门和着火问题，智驾本身就是辅助驾驶，不能完全代替人 |
 | 44 fivee 256 天前 据报道这个施工路口已经修改了改道方式了，高速维保单位的责任也很关键 |
 | 45 dyyhobby 256 天前 我是觉得，目前智能驾驶不管怎么宣传，驾驶员都不得分心！！！ 当时速 120km/s 实际上实际上是大约 33m/s ，这个速度眨眼的功夫事故就会发生，如果遇见路面起伏雷达实际上不可靠。 而且在开车时驾驶员必须为本人以及乘客负责。 @ENNRIaaa 赞同这个老哥 |
 | 46 juded 256 天前 驾校里教练一直强调高速上至少保持两秒左右车距，平时在高速上我也习惯默数 1001 、1002 确认前车车距 在我看来如果紧急刹车，2 秒左右是可以刹停或者降到一个较低的安全速度 他这个车祸前速度是 116 ，2 秒左右发出预警，碰撞时速度 90+，只减速 20 左右 不知道 su7 上的 aeb 什么激活条件，但感觉这次没发挥作用 |
| 47 cmdOptionKana 256 天前 @juded 总结了目前知道的信息，晚上光线不好、车是纯视觉没有激光雷达、障碍物是静置物体、驾驶员打了方向、时速超过 80 ，这些每一项都会减弱 aeb ，这些因素全部加起来导致 aeb 没作用也很合理。 |
 | 48 905928762 256 天前 via iPhone 避重就轻，驾驶员没操作就不算事故了？没有这三个女学生，下一次也会有三个男学生，如果说两秒都不是事，那祝某些人每天都练一下两秒极限操作 |
| 49 cmdOptionKana 255 天前 via Android @905928762 本来就没有承诺会提醒，并且车主知道不一定提醒，也同意了，才能启用智驾功能的。成年人了，达成协议不是随口说说的，什么是危险，法律大致上怎么规定，也不能一味说我不懂我不管吧。 |
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