如题，看了 pdd 树莓派 5 好像 4g 版本 400 ，8g 版本 480 。树莓派官方好像有摄像头相关的官方 python 库，好像能同时驱动两个摄像头。但是听说性能差。
有个香橙派 5b 的有三个摄像头接口，4gb 内存版本 500 多，还有一个地瓜机器人的开发板，性能貌似都优于树莓派，但是我比较担心开发会不会有坑。
我主要场景是想做多摄像头的同时直播推流和拍摄自动记账
大概是我手机打开支付宝或者微信的账单页面，放到树莓派摄像头底下，按一下派上的按键，树莓派会拍摄并上传到指定 ocr 服务器，识别拍摄图片的账单信息自动记账，闪烁一下灯提醒我提交成功
 | 1 jackOff Mar 16, 2025 树莓派 5 应该可以试试看，反正树莓派 4 不要考虑了，这玩意总有供电的问题，一旦那 4 个 usb 口你用了两个还没外接电源就可能出问题。摄像头算了，它官方摄像头就是垃圾中的垃圾，买个 openmv 的还勉强能用，直播推流不好说，如果是基于 ffmpeg 肯定没戏，会内存泄漏直接卡死系统 |
| 2 jackOff Mar 16, 2025 如果真的只是想搞你说的这些你应该尝试买 rk3568 这种板子，我觉得性价比是比树莓派高很多的 |
 | 3 winzkh Mar 16, 2025 何必呢，买个旧手机加个 usb hub 就能解决了 |
 | 4 darkengine Mar 16, 2025 要不买台二手的 mini x86 主机？性能怎么都比树莓派强吧，而且更加“可编程” |
 | 5 antik24601 Mar 16, 2025 via Android 地瓜机器人用的应该是地平线的芯片吧？我之前用过地平线 X3 ，一个 mipi 摄像头+一个 usb 摄像头，没什么问题，官方资料还行吧，虽然肯定比不上树莓派齐全就是了。不过这需求也不算复杂，没理由 hold 不住 |
 | 6 bytesfold Mar 17, 2025 via iPhone 树莓派还要考虑吗，省一个小时就省很多钱，多一个阻碍就可能放弃。 |
 | 7 CareiOS Mar 18, 2025 esp32 |
 | 9 zhengfan2016 OP @mobyw 对，之前看过一些 b 站 up 的 esp32 直播评测，低分辨率还行，如果想看 1080p60 就不够用了 |
 | 10 KaoDiGua33 Jun 11, 2025 RDK-X5 的平台也不错，折腾 robot 挺不错，去年买了一个，官方文档写的挺细的，但包装有点过度，入门上手很友好，生态还需要在建设一段时间，但我觉得地瓜机器人是一个潜力股 |
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