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rt.领导让学习下 ROS 开发，还说用 Java ，问他就是给个官网。找到的资料都是 c++和 python 。求高手入门指导.......是不是就是学安卓？还是........
 | 1 nocae 267 天前 ros 不是搞机器人的吗我记着 |
 | 3 gpt5 267 天前 router os 还是 robot os |
| 5 gpt5 267 天前 可以用 java ，但最好用 c++/python ，资源比较多。 |
 | 6 2018yuli OP 感谢建议，c++ 和 java 公司有其他人在做了。。。。 |
| 7 2018yuli OP 我先将就着 c++的资料看吧 |
 | 8 mqqq 267 天前 回调函数支持很多语言，写好之后都要进行编译的。 |
 | 9 NessajCN 267 天前 ros 就是个内部通讯框架，本质就是用 socket 当进程内通讯然后把约定好格式消息格式互相收发 弄懂了机制后用啥语言都行 |
| 10 mqqq 267 天前  1 有一个鱼香 ROS 的论坛，里面很多案例。 有本书：机器人操作系统 ROS 及仿真应用 |
 | 11 DOOMS 267 天前 建议 ros2 ros1 有听多弊端的 |
 | 13 Vincent11 267 天前 最近学 ROS2 学了一段时间了 有需要可以沟通下 |
 | 14 lyusantu 267 天前 Java 也能做吧？ 之前有用 Java RosBridge 的客端 |
 | 16 anc95 267 天前 直接看 C++ 就行，找一些 demo 跑一跑 |
 | 17 mrcn 267 天前 从之前的经验来说，最好放弃 java ；最好就是 ubuntu+roscpp|rospy ，因为 ROS 很多很老的内容在里面，文档和代码的维护没有那么好，其他的方案很多兼容性问题 |
 | 18 coala 267 天前 逗我呢 Java 啥都干不了的， 搞 Java 的 一般学 js 轻松点，node.js 倒是有点工具， RosBridge 和 bag 之类的。 而今后包根本没有 JavaWeb 开发这么丰富， 很多东西都有 bug 。 |
 | 19 thinkershare 267 天前 这玩意除了 c++就 python 的包能用用，文档烂的要死，ros1 还强制绑定 ubuntu 操作系统，浪费时间折腾，已经弃坑了。 |
 | 20 HongDoNi 267 天前 2 直接学 ros2 。ros1 没有学的必要，入门学习推荐个网站： https://fishros.com/d2lros2/#/，还有官方文档 |
 | 21 pickteemo 267 天前 讲究效率 c++,不讲究就 rospy |
 | 22 chenbokais3 267 天前 via iPhone 搞搞 zmq nng 得了 |
 | 23 lookas2001 266 天前 2 ros 核心是一个消息中间件，subscribe publish 这些，楼上说的 zmq nng 也是，但是 ros 会比较重，附带一堆小工具帮助你开发，rviz plotjuggler 这种。 用 ros2 humble 上快速上手用 python ，看这个文档 https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Writing-A-Simple-Py-Publisher-And-Subscriber.html 。 基本上你掌握了怎么使用包管理，会调用 rclpy ，能收发消息就算入门了。 |
| 24 2018yuli OP 感觉这个视频才是 ROS 学习最佳： https://www.bilibili.com/video/BV1NM4m1D76Y |
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