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三人份的大作业一个人写完了
虽然是二十三年前的技术但是这回加了个 iPad 的 LiDAR 自动建图
弄了两周做完了也没地方放，越想越气一个人工作量这么大也没用，想着还不如放到 v2 上给大家进来看个乐，觉得好玩就给个 star （）
代码： https://github.com/JeffersonQin/DungeonAssistant
视频 link 就不放了 真人出镜。。repo 里有
截屏： 
中间结果：
 | 1 AFOX 2023-12-17 12:48:22 +08:00 via Android nb |
 | 2 devliu1 2023-12-17 12:48:24 +08:00 不错 |
 | 3 zouchtssn 2023-12-17 13:47:32 +08:00 有没有原理简介，看了半天 root readme 好像只有运行代码的步骤 |
 | 4 Jimmyisme 2023-12-17 13:57:34 +08:00 LZ 这个有做回环检测吗？ |
 | 5 JeffersonQin OP @Jimmyisme 有的 但不是实时的 是最后拿 overlapping sliding window 做的 pose optimization |
| 6 JeffersonQin OP @zouchtssn 明天放 paer |
| 7 JeffersonQin OP @zouchtssn 传了，github 上现在有了 |
 | 8 jadec0der 2023-12-17 15:53:55 +08:00 不错，star 一个 |
 | 9 arldeng 2023-12-18 15:10:31 +08:00 看论文说后端 3d 建模要 RTX A6000 跑 普通显卡能跑吗 速度会很慢吗 |
| 10 JeffersonQin OP @arldeng 能跑，主要是 cpu bound ，我只不过白嫖了隔壁 lab 的卡然后如实写下来了而已（ |
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