最优控制：控制理论与应用数学中的一个领域，研究如何在给定系统动力学与约束条件下，选择控制输入（如力、油门、药量等），使某个性能指标（如时间最短、能耗最小、成本最低、误差最小）达到最优。也常用于工程、经济学与机器人等场景。（该术语在不同学科中还有更具体的变体与表述。）
/ptml kntrol/
Optimal control can reduce energy use in industrial processes.
最优控制可以降低工业流程中的能耗。
The rocket’s guidance system solves an optimal-control problem to minimize fuel while meeting safety constraints.
火箭的制导系统会求解一个最优控制问题，在满足安全约束的同时尽量减少燃料消耗。
optimal 来自拉丁语 optimus（“最好的”），表示“最优的”；control 源自法语与拉丁语传统，核心含义是“支配、调节、控制”。二者组合成专业术语 optimal control，在20世纪中期随着现代控制理论、航天工程与运筹学的发展而广泛定型，用来描述“在约束下实现最优目标的控制策略”。
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