法向量（normal vector）：在几何与线性代数中，指与某条直线、某个平面或某个曲面在某点的切平面垂直（正交）的向量。常用于表示方向、计算投影、求平面方程与曲面法线等。（在不同语境下也可指“单位法向量”等相关概念。）
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A normal vector to the plane is \( (2, -1, 3) \).
这个平面的一个法向量是 \( (2, -1, 3) \)。
To find the tangent plane, we compute the gradient, which gives a normal vector at that point.
为了求切平面，我们计算梯度；梯度在该点给出一个法向量。
normal 源自拉丁语 norma（“木匠用的矩尺/准则”），引申为“垂直、正规”；在几何里“normal”逐渐固定为“与某对象垂直的方向”。vector 来自拉丁语 vector（“搬运者、携带者”），在数学中表示“有大小和方向的量”。合起来 normal vector 就是“表示垂直方向的向量”。
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