车辆虽成功发动，但仪表盘显示 Audi Pre Sense malfunction 警告，同时 ACC 功能无法使用。
故障诊断
使用 OBDeleven 扫描
将 OBDeleven 3 诊断仪插入车辆的 OBD 接口，打开 OBDeleven VAG Car diagnostics APP 进行扫描后，发现两个控制单元出现故障：
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8B Adaptive Cruise Control
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13 Adaptive Cruise Control
故障原因分析
扫描结果显示了三个关键的偏移角度参数，这些参数直接影响 ACC 雷达的工作精度：
1. Misalignment angle, horiz （水平偏移角）
- 含义：雷达在水平方向（左右）的偏差角度
- 影响：ACC 雷达必须正对前方。如果存在水平偏差，系统判断前车位置和车道时可能出现误差
- 特点：使用完整数据集计算，精度高但更新较慢，主要用于标定
2. Misalignment angle, horiz, fast algorithm （快速算法水平偏移角）
- 含义：通过快速算法计算的水平偏差
- 影响：相比精确计算响应更快，便于在驾驶过程中快速检测是否有明显偏斜
- 特点：使用关键快速采样数据，实时估算近似偏移角，适合实时监控但可能略有误差
3. Vertical deadjustment （垂直偏移角）
- 含义：雷达在垂直方向（上下）的偏差角度
- 影响：
- 雷达向下偏：可能将路面反射误判为障碍物
- 雷达向上偏：可能漏检小型车辆或摩托车
- 后果：影响距离测量精度和目标识别准确性
解决方案
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打开 OBDeleven APP
启动手机上的 OBDeleven VAG Car diagnostics 应用 -
进入集成应用
选择"应用" -
找到校准功能
在 Workshop （车间）分类中找到 Adaptive Cruise Control Calibration（自适应巡航控制校准）
按照 APP 提示完成校准即可
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