执行器；致动器：把控制信号或能量（如电能、气压、液压）转换成机械运动（例如推、拉、旋转）的装置，常用于自动化、机器人、阀门控制等领域。（该词在工程语境最常见；其他更专门的用法也存在。）
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The actuator opens the valve when the pressure rises.
当压力升高时，执行器会打开阀门。
In the robot arm, a set of electric actuators precisely converts sensor feedback into smooth, controlled motion.
在机器人手臂中，一组电动执行器会将传感器反馈精确地转化为平稳、可控的运动。
actuator 来自拉丁语词根 **act-**（“做、行动”），与 act（行动）同源；通过英语动词 actuate（使运转、驱动）派生而来，含义直观地指“让系统动起来的装置”。
该词主要用于工程与技术写作，在传统文学作品中出现频率较低；更常见于控制工程、机械系统、机器人学等教材与技术文献（例如机器人学与自动化领域的经典教材/手册中会频繁使用）。
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